Hengstler絕對值編碼器怎么應(yīng)用在長度測量方面？

Hengstler絕對值編碼器的機械安裝：

亨士樂絕對值編碼器的機械安裝形式多種多樣，包括高速最終安裝、低速最終安裝和額外的機械設(shè)備安裝。

1.高速最終安裝：安裝在動力電機的軸端（或傳動口），這種方法具有分辨率高的優(yōu)點。由于多路編碼器具有4096轉(zhuǎn)，并且電機轉(zhuǎn)數(shù)在該范圍內(nèi)，因此可以使用足夠的范圍來提高分辨率。缺點是運動物體在通過減速器時有齒輪齒隙誤差，減速器通常用于單向控制定位。此外，亨士樂編碼器直接安裝在高速端，電機振動必須較小，否則編碼器很容易損壞。

2.低速最終安裝：安裝在減速器之后，如纏繞鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個減速器的軸端。這種方法不再有變速箱來返回游戲，使測量更加直接和準(zhǔn)確。此外，GPMV0814具有90轉(zhuǎn)的機械旋轉(zhuǎn)，這是一種合理的方法。如果滾筒旋轉(zhuǎn)超過90轉(zhuǎn)，可以將1:3或1:4的齒輪組設(shè)置為旋轉(zhuǎn)測量范圍。

3.輔助機械、繩索卷收器的安裝

繩索牽引機具有彈簧自伸縮式繩索移位傳感器，該傳感器具有連接到移動物體的柔性鋼絲繩，鋼絲繩緊緊纏繞在測量輪上，并依靠恒力彈簧來取回鋼絲繩。亨士樂編碼器連接到測量軸的末端，用于測量移動鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)角度。

Hengstler絕對值編碼器信號輸出

絕對值編碼器信號輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和變壓器集成輸出

1.并行輸出：

絕對值編碼器輸出幾個數(shù)字（格雷碼或純二進(jìn)制碼）。并行輸出意味著在接口上有幾個高電平和低電平輸出，表示數(shù)字的1或0。對于低數(shù)字的絕對值編碼器，通常以這種形式直接輸出數(shù)字，可以直接輸入PLC或上位機的I/O接口。輸出即時，連接方便。但是，并行輸出存在以下問題：

① 它必須是格雷碼，因為如果它是純二進(jìn)制碼，那么當(dāng)數(shù)據(jù)更新時可能會有多個比特的變化，并且讀取會在短時間內(nèi)導(dǎo)致代碼錯誤。

② 所有接口都必須正確連接，就像有單個壞連接點一樣，此時的電位始終為0，導(dǎo)致無法檢測到錯誤代碼。

③ 傳輸距離不能太遠(yuǎn)，通常在一兩米以內(nèi)。對于復(fù)雜的環(huán)境，有良好的絕緣性。

④ 對于具有大量比特的編碼器來說，需要有許多核心電纜并確保良好的連接，這帶來了技術(shù)困難。

2.串行SSI輸出：

串行輸出是通過一種稱為通信協(xié)議的協(xié)議按時間順序輸出數(shù)據(jù)的過程，該協(xié)議以RS232、RS422（TTL）、RS485等物理形式連接使用。由于亨士樂絕對值編碼器的大部分生產(chǎn)于德國，因此大多數(shù)串行輸出都與德國的西門子相匹配，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）由兩條數(shù)據(jù)線和兩條時鐘線連接。接收器向編碼器發(fā)送中斷的時鐘脈沖，絕對位置值從編碼器和時鐘脈沖同步輸出到接收器。由接收設(shè)備發(fā)送的時鐘信號觸發(fā)，編碼器從高位（MSB）開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。如果沒有發(fā)送SSI標(biāo)準(zhǔn)信號，則時鐘和數(shù)據(jù)位都是高位。在時鐘信號的下降沿，編碼器的當(dāng)前值開始存儲。從時鐘信號的上升沿開始，編碼器數(shù)據(jù)信號在T2延遲時間之后開始傳輸。T3是等待下一次傳輸?shù)幕謴?fù)信號。

3.輸出現(xiàn)場總線類型

現(xiàn)場總線編碼器是通過一對信號線連接在一起的多個編碼器，通過設(shè)置地址進(jìn)行通信來傳輸信號。信號接收器只需要一個接口就可以讀取多個編碼器信號?？偩€編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號排列被稱為通信協(xié)議。目前，世界上有幾種通信協(xié)議，每種協(xié)議都有自己的優(yōu)勢，但尚未統(tǒng)一。編碼器常用的通信協(xié)議如下：PROFIBUS-DP；Interbus和其他通用線路編碼器可以節(jié)省長傳輸路徑上的連接電纜和接收器接口，并在集中控制多個編碼器時顯著節(jié)省成本。

4.綜合輸出的傳輸

絕對值編碼器GPMV0814和GPMV1016，它們的信號在亨士樂編碼器內(nèi)部轉(zhuǎn)換并直接傳輸?shù)捷敵龆?。它們具?-20mA模擬輸出、RS485數(shù)字輸出和14位并行輸出。

連接Hengstler絕對值編碼器的電氣二次設(shè)備

連接到絕對值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制PLC、超級計算機或向PLC或上位機輸出信號的專用顯示信號轉(zhuǎn)換儀器。

1.直接輸入PLC或上位機：

如果編碼器是并行輸出的，它可以直接連接到PLC或上位機的輸入/輸出觸點I/O，其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)為格雷碼。編碼器占用的位數(shù)與PLC觸點的位數(shù)一樣多。如果是24伏推挽輸出，則有效高電平為1，有效低電平為0；如果是開路集電極NPN輸出，則連接的觸點也必須是NPN類型，并且其低電平是有效的，并且低電平是1。

2.如果編碼器是串行輸出的，由于通信協(xié)議的限制，后續(xù)的電氣設(shè)備必須具有適當(dāng)?shù)慕涌凇?br />
例如，SSI串行可以連接到西門子S7-300 PLC，使用S7-400的專用模塊，如SM338或FM451。對于其他PLC品牌，通常沒有專用模塊或昂貴的模塊。

3.如果編碼器是總線輸出，則接收器必須配備專用總線模塊，如PROFIBUS-DP。

然而，當(dāng)選擇總線輸出編碼器時，不能在Hengstler編碼器和接收設(shè)備PLC之間添加其他顯示儀器。如果需要現(xiàn)場顯示，則必須將信號從PLC傳輸?shù)竭m當(dāng)?shù)娘@示設(shè)備。

一些協(xié)議將RS485輸出信號適配到PLC的RS485接口，這要求PLC具有智能編程功能。

4.連接專用顯示轉(zhuǎn)換工具：

對于常用的SSI串行輸出編碼器，我公司提供專用的顯示和信號轉(zhuǎn)換儀器，可以進(jìn)行內(nèi)部解碼、計算、顯示、信號轉(zhuǎn)換輸出，然后連接到PLC或超級計算機。其優(yōu)點如下：

a.現(xiàn)場有直觀的顯示，可以直接在儀器上設(shè)置參數(shù)。

b.特殊的程序讀取和解碼、容錯和內(nèi)部計算可以顯著減少各種項目的編程工作量，提高穩(wěn)定性和可靠性。信號輸出是直接從內(nèi)部數(shù)字量中計算出來的，既快速又準(zhǔn)確。

c.有不同形式的信號輸出，靈活方便，可連接到不同的PLC或上位機，通用性強。

對于Hengstler編碼器一般應(yīng)用程序，可以同時選擇兩組輸出類型。一組信號連接到PLC，另一組連接到顯示儀表。如果需要增加開關(guān)輸出，可以調(diào)整顯示設(shè)備的輸出。

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