Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的邊緣確定方法

Hengstler光電旋轉(zhuǎn)編碼器的標(biāo)準(zhǔn)邊緣傳感方案是通過(guò)將原始模擬正弦波與給定電壓進(jìn)行比較來(lái)對(duì)原始模擬正弦波進(jìn)行平方。如果亨士樂(lè)編碼器的模擬信號(hào)具有 2Vpp幅度，則您關(guān)閉（創(chuàng)建方波邊緣）的值可能約為 1 伏。這會(huì)將確定點(diǎn)置于模擬信號(hào)的正中間，并提供對(duì)稱的高脈沖時(shí)間和低脈沖時(shí)間。

下面我們舉個(gè)例子，亨士樂(lè)編碼器的藍(lán)色正弦波是來(lái)自傳感器的原始模擬信號(hào)，紅線是與之比較的直流電壓。您可以看到，紅線和藍(lán)線的交叉點(diǎn)是確定方波邊緣的點(diǎn)。洋紅色波形是光電編碼器的數(shù)字輸出。



但是如果Hengstler編碼器模擬信號(hào)幅度發(fā)生變化會(huì)發(fā)生什么？原始信號(hào)幅度確實(shí)會(huì)隨著時(shí)間、溫度和轉(zhuǎn)速而變化。下面是信號(hào)的原始模擬幅度變?yōu)檎Ｖ祪杀兜氖纠?br />
請(qǐng)注意，信號(hào)的頻率沒(méi)有改變。頻率由亨士樂(lè)光電編碼器的旋轉(zhuǎn)速度決定。



我們看到紅線處于相同的電壓水平，作為亨士樂(lè)編碼器電阻分壓器或齊納二極管通常設(shè)置該值，但邊緣確定點(diǎn)已經(jīng)改變，因?yàn)榧t線現(xiàn)在正在穿過(guò)正弦波相對(duì)于波形其余部分較低的位置。正如您可以通過(guò)洋紅色數(shù)字輸出看到的，這會(huì)產(chǎn)生不對(duì)稱的高脈沖時(shí)間和低脈沖時(shí)間。

這是真實(shí)的位置誤差，會(huì)隨著時(shí)間、溫度和速度而變化。通過(guò)為每個(gè)通道使用兩組模擬信號(hào)并將它們相互比較來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。



不使用固定電壓作為比較信號(hào)，而是使用互補(bǔ)正弦波。隔行掃描傳感器提供了另一個(gè)正弦波，該正弦波與原始正弦波完美匹配且完全異相180 度。該互補(bǔ)信號(hào)以紅色顯示。標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)如藍(lán)色所示。



當(dāng)我們看到這種情況下幅度加倍時(shí)，在亨士樂(lè)編碼器信號(hào)交叉點(diǎn)做出邊緣確定決策的優(yōu)勢(shì)就變得清晰起來(lái)。無(wú)論幅度變化多少，互補(bǔ)信號(hào)都會(huì)發(fā)生變化以匹配，從而保持Hengstler編碼器信號(hào)的完美對(duì)稱性。

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