如何調(diào)整伺服電機(jī)編碼器的分辨率？

許多設(shè)備的分辨率決定位圖圖像的詳細(xì)程度。在Hengstler伺服電機(jī)編碼器中，分辨率不僅取決于線的數(shù)量，而且由于電信號的影響而變化。那么如何確定伺服電機(jī)編碼器的分辨率呢？



伺服電機(jī)編碼器的分辨率是可調(diào)的，并且可以隨著信號的細(xì)分而變化。細(xì)分因子越高，分辨率越小。細(xì)分因子越高，引入的誤差就越大。

例如，如果對于13位系統(tǒng)，亨士樂編碼器的碼盤上位置的絕對數(shù)量為8192，則計(jì)算出的分辨率為158角秒。也就是說，當(dāng)讀取值時，值之間的跳躍必須為158角秒。如果要讀取的第一個值為0，則第二個值必須大于158。如果它小于158，我們需要選擇一個分辨率較小的的編碼器。

細(xì)分越小，分辨率越好，因?yàn)榧?xì)分會導(dǎo)致誤差并增加誤差，而過多的細(xì)分并不能保證精度！所需細(xì)分的數(shù)量和要實(shí)現(xiàn)的細(xì)分的數(shù)量必須以確保準(zhǔn)確性為基礎(chǔ)，因?yàn)樵诟弑堵氏逻M(jìn)行細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的，因?yàn)樵谑褂们皽?zhǔn)確性是不可見的。Hengstler編碼器的質(zhì)量越高，碼盤的雕刻越好，信號質(zhì)量越好，細(xì)分后產(chǎn)生的誤差越小。這受到編碼器綜合性能的影響，這就是為什么在相同參數(shù)下編碼器的品牌和價格不同的原因。

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