為什么Hengstler編碼器可能最適合您的工業(yè)機器人設計

工業(yè)機器人快速、強大且耐用。不幸的是，當涉及到某些任務時，他們很難提供足夠的位置精度?？紤]任何機器人配套的Hengstler編碼器需要仔細定位和引導工具中心點以及顯著可操作性的工作。此類工作需要多個軸，所有軸都需要自己的伺服電機。每個伺服電機都提供了零位置誤差、間隙和接頭彈性的機會。另外，加工過程可能會影響機器人機械結構的剛性，從而影響精度。



有一些先進的校準方法可用，它們確實有助于提高可重復性。然而，相比之下，絕對位置精度較低（通常差十倍）。這使得第一代機器人不適合許多應用（例如航空航天工業(yè)）。這就是Hengstler編碼器的用武之地。編碼器都具有卓越的精度。但對于工業(yè)機器人來說，亨士樂編碼器通常是最合適的。

在機器人應用中使用Hengstler編碼器的好處

亨士樂編碼器使工業(yè)機器人足夠精確，能夠在大型部件上執(zhí)行位置精確的加工和搬運任務。

Hengstler編碼器的位置傳感和反饋

亨士樂編碼器處理和傳達反饋的能力越好，就越能準確地傳達運動指標和機器人工具中心點的實際位置。但這種靈敏度也帶來了一個缺點：強烈的振動和電磁干擾會影響編碼器的性能。感應式旋轉編碼器解決了這個問題。它們堅固耐用，能夠抵抗強烈振動，并且其接口能夠抵抗電磁干擾。

此外，安裝在每個齒輪系后面的輔助旋轉編碼器可捕獲機器人關節(jié)的實際位置，防止零位置誤差和間隙，并測量反作用力。結果：絕對位置精度提高了 70% 到 80%。模塊化旋轉編碼器使用刻度鼓或刻度尺以及獨立的掃描單元，這使得它們非常適合應對空心軸直徑和許多機器人特有的空間限制所特有的挑戰(zhàn)。

Hengstler編碼器速度和加速度控制

通過監(jiān)控機器人關節(jié)的旋轉，亨士樂編碼器可以對其速度進行高質(zhì)量監(jiān)控。由于操作員可以根據(jù)此反饋實時準確地調(diào)整加速度，因此他們可以更好地控制機器人的運動。這可以保持工作的精確性和可重復性，優(yōu)化效率并產(chǎn)生更好的最終產(chǎn)品。

多軸協(xié)調(diào)

機器人關節(jié)是完全相互依賴的，因此必須始終仔細控制每個軸的運動，以保持精度和可重復性。無論機器人在多少個軸上運行，亨士樂旋轉編碼器提供的連續(xù)反饋都可以實現(xiàn)這種控制（在任何情況下都很重要，尤其是對于大型部件）。

機器人中使用的Hengstler編碼器的常見類型

實心軸編碼器
軸編碼器通過將盤或輪連接到被監(jiān)控的軸上并使用固定傳感器檢測其位置來測量旋轉軸的速度和位置。每次圓盤經(jīng)過傳感器時，它都會生成指示軸的位置和速度的電信號。有絕對軸編碼器，它為每個軸位置提供唯一的代碼，還有亨士樂增量軸編碼器，它使用電子脈沖來測量速度和方向。 

空心軸編碼器
空心軸編碼器沒有任何單獨的聯(lián)軸器或適配器，大大減小了尺寸并簡化了系統(tǒng)復雜性。它們具有空心孔或中心開口，允許軸在編碼器外殼內(nèi)旋轉。這使得它們在空間通常有限的機器人中表現(xiàn)出色。另外，由于編碼器直接安裝在軸上，因此不存在滑動或間隙，使其成為精確運動控制的絕佳選擇。

自動化和機器人技術每年在更多行業(yè)中變得越來越普遍。在不斷發(fā)展、要求越來越高的自動化市場中，您選擇Hengstler編碼器可以使您的機器人設計更上一層樓。

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