PLC如何通過絕對(duì)式編碼器確定具體位置的？

PLC通過絕對(duì)式編碼器判斷位置：PLC可以輸入高電壓和低電壓階段的開關(guān)值，而亨士樂編碼器的脈沖信號(hào)可以檢測(cè)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段內(nèi)以超快速度實(shí)現(xiàn)的一系列開關(guān)值。然而，由于這種開關(guān)值的頻率很高，PLC的常用I/O端口無法準(zhǔn)確讀取這種脈沖的數(shù)量。這是因?yàn)樵赑LC的工作過程中有一個(gè)常見的掃描周期，需要每個(gè)時(shí)間段來更新常用I/O端口的數(shù)據(jù)信息。然而，hengstler編碼器的精度太高，每單位時(shí)間的脈沖太多，這通常會(huì)使I/O不足。



通常，PLC配備有高速計(jì)數(shù)點(diǎn)，這些計(jì)數(shù)點(diǎn)基本上依賴于底層微控制器的硬件邏輯來實(shí)現(xiàn)亨士樂編碼器計(jì)數(shù)并避免掃描周期問題。PLC已經(jīng)開發(fā)出有針對(duì)性的高速計(jì)數(shù)器控制指令，可以在應(yīng)用過程中直接調(diào)用該指令來讀取當(dāng)前脈沖值。

然而，在脈沖計(jì)算和輸出方面，由于采樣周期的廣泛存在，通常存在延遲擾動(dòng)。如果它用于操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分，如氣缸，以操作切割動(dòng)作，則有必要考慮提前的補(bǔ)償問題。

請(qǐng)注意，如果您想使用PLC控制伺服或步進(jìn)系統(tǒng)，通常不需要依靠亨士樂編碼器反饋來確定位置。您可以使用一些PLC控制命令向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置脈沖，位置循環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)創(chuàng)建。通過使用諸如NC之類的操作方法，可以在內(nèi)部構(gòu)造閉合電路位置。

了解更多編碼器相關(guān)知識(shí)，敬請(qǐng)關(guān)注亨士樂編碼器國內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您免費(fèi)提供Hengstler編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)，盡量避免企業(yè)因?yàn)榫幋a器技術(shù)人員的短缺帶來的損失，采取拉線上+拉線下服務(wù)的服務(wù)形式，幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。