亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器達(dá)到最大圈數(shù)后該怎么辦？

有很多接觸Hengstler編碼器不久的朋友們，經(jīng)常會(huì)對(duì)絕對(duì)式編碼器的計(jì)數(shù)圈數(shù)懷有疑問(wèn)，關(guān)于最大圈數(shù)，這是一個(gè)非常有趣的問(wèn)題。根據(jù)多圈絕對(duì)式編碼器的原理，這個(gè)問(wèn)題的答案可以分為兩種：

1、機(jī)械齒輪式絕對(duì)式編碼器：

由機(jī)械齒輪連接的多個(gè)編碼器盤組成的多圈絕對(duì)式編碼器，通過(guò)機(jī)械齒輪實(shí)現(xiàn)多圈絕對(duì)值測(cè)量，通常具有4096（12位）的最大轉(zhuǎn)數(shù)。在超過(guò)4096轉(zhuǎn)之后，它不會(huì)返回到零，而是重復(fù)輸出4096的最大值。因此，這樣的編碼器在超過(guò)4096之后失效，計(jì)數(shù)也就沒(méi)有作用了；

2、電池脈沖計(jì)數(shù)絕對(duì)式編碼器：



這種帶電池計(jì)數(shù)的Hengstler多圈絕對(duì)式編碼器本質(zhì)上是單圈絕對(duì)式編碼器，但除了亨士樂(lè)編碼器本身，它還配有額外的電池和嵌入式電子計(jì)數(shù)器，在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出相應(yīng)的脈沖記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)。使用這一原理的多圈絕對(duì)式編碼器理論上沒(méi)有最大轉(zhuǎn)數(shù)（通常不會(huì)達(dá)到計(jì)數(shù)器溢出轉(zhuǎn)數(shù)的工作條件），但缺點(diǎn)是需要在一定時(shí)間內(nèi)手動(dòng)更換電池。上述兩種類型包括市場(chǎng)上幾乎所有的多圈絕對(duì)式編碼器。

另一種類型是基于威根效應(yīng)，其中Hengstler編碼器允許在沒(méi)有機(jī)械部件或電池的情況下進(jìn)行絕對(duì)多次旋轉(zhuǎn)。一般來(lái)說(shuō)，原理是運(yùn)動(dòng)中的編碼器軸通過(guò)經(jīng)過(guò)特殊調(diào)整的導(dǎo)線產(chǎn)生能量，從而觸發(fā)某些儀表并將數(shù)據(jù)自然寫入非易失性存儲(chǔ)器。這只是為了拓寬我們的視野，作者還沒(méi)有看到基于這一原理的實(shí)際應(yīng)用。

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