如何使用終端電阻降低增量編碼器的電氣噪聲？

由于亨士樂(lè)編碼器和大多數(shù)電子設(shè)備一樣都具有高輸入阻抗，在某些情況下，添加負(fù)載或終端電阻有助于減少電噪聲的干擾。

這在實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)電纜增量編碼器時(shí)尤其有用。如果接收設(shè)備（通常是控制器或驅(qū)動(dòng)器）的輸入阻抗很高，則通過(guò)電纜的電流非常小。在HENGSTLER編碼器與控制器/驅(qū)動(dòng)器連接處添加終端電阻會(huì)增加流過(guò)電纜的電流。增加的信號(hào)電流不易受到可能耦合到電纜中的任何電噪聲的干擾。


圖為編碼器安裝終端電阻的照片

在單端設(shè)置中，終端電阻與輸出并聯(lián)；此連接從編碼器通道到信號(hào)地。在差分設(shè)置中，此連接位于通道與其互補(bǔ)通道之間（A 和 A-、B 和 B- 等…）

終端電阻的值取決于亨士樂(lè)編碼器的電流能力。我們的標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器每通道可提供高達(dá) 20 mA 的電流，在 5VDC 下意味著最大總終端負(fù)載為 100 歐姆。

在對(duì)噪聲負(fù)載應(yīng)用進(jìn)行故障排除時(shí)，我們建議客戶從 1K歐姆左右的電阻值開始，然后再?gòu)哪抢镩_始。很多時(shí)候，1K 的電阻足以解決噪聲干擾問(wèn)題。

我還想指出，這種類型的終端負(fù)載應(yīng)該在每個(gè)通道上完成，因?yàn)槊總€(gè)通道都是一個(gè)獨(dú)立的電路。

還要記住的是，低值的終端電阻可能會(huì)衰減增量編碼器輸出信號(hào)的幅度，而太低的值可能會(huì)損壞增量編碼器。

上面提到的 100 歐姆值適用于旋轉(zhuǎn)增量編碼器。其他HENGSTLER編碼器可能無(wú)法將電流輸送到如此重的負(fù)載中。

下面是一個(gè)圖示示例，說(shuō)明如何向單端（TTL）設(shè)置的增量編碼器添加終端電阻。



如何向單端（TTL）設(shè)置的增量編碼器添加終端電阻的圖示示例。

下面是連接到差分設(shè)置的增量編碼器（RS-422）的終端電阻的示例。



差分終端，連接到差分設(shè)置的增量編碼器的終端電阻示例 (RS-422)

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