如何判斷彎管機(jī)編碼器的好壞

彎管機(jī)編碼器是一個(gè)幫助測(cè)量彎管機(jī)器手臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的小零件，它在機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。亨士樂(lè)編碼器有兩種：絕對(duì)編碼器和增量編碼器。HENGSTLER絕對(duì)編碼器能準(zhǔn)確告訴你機(jī)械臂轉(zhuǎn)到了哪個(gè)角度，而增量編碼器則是通過(guò)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂轉(zhuǎn)得有多快來(lái)推算出它轉(zhuǎn)了多少角度。

圖為全自動(dòng)彎管機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)照片

要判斷彎管機(jī)編碼器是否工作正常，首先要看看它的信號(hào)怎么樣。如果編碼器有問(wèn)題，它的信號(hào)通常會(huì)表現(xiàn)出異常。

第一種可能是亨士樂(lè)編碼器的光電杠桿有問(wèn)題。光電杠桿就像是編碼器的小眼睛，如果它臟了或者壞了，編碼器就“看不清”了，輸出的信號(hào)也就不準(zhǔn)了。你可以檢查一下光電杠桿是不是干凈，有沒(méi)有被刮花。

第二種可能是編碼器的電子元件出了故障。如果電子元件接線松了，或者表面被氧化了，HENGSTLER編碼器的信號(hào)也會(huì)出問(wèn)題。檢查一下接線緊不緊，元件表面有沒(méi)有變黑或生銹的跡象。

如果觀察信號(hào)還不能確定編碼器的好壞，那就得用測(cè)試方法了。你可以拿數(shù)字萬(wàn)用表或者示波器來(lái)測(cè)測(cè)編碼器的輸出信號(hào)。

用數(shù)字萬(wàn)用表的話，就把亨士樂(lè)編碼器的插頭插上，看看表上顯示的電壓穩(wěn)不穩(wěn)定，值對(duì)不對(duì)。如果都正常，那編碼器就是好的。

用示波器的話，就把HENGSTLER編碼器的信號(hào)接到示波器上，看看波形穩(wěn)不穩(wěn)定，幅度、頻率這些都符不符合要求。如果都符合，那編碼器也是好的。

總的來(lái)說(shuō)，彎管機(jī)編碼器對(duì)機(jī)械手臂來(lái)說(shuō)很重要，要是壞了就得趕緊修或者換，不然機(jī)械臂就沒(méi)法正常工作了。

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