RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器|德國(guó)Hengstler(亨士樂) 
原有RI41-O實(shí)心軸編碼器升級(jí)版：
采用高精度不破碎碼盤，精度更高
后蓋采用冷壓工藝，防護(hù)等級(jí)更高
可選高性能驅(qū)動(dòng)芯片輸出，傳輸距離可達(dá)100米
寬電源電壓范圍DC5-30V, 通用性更強(qiáng)
DC5-30V編碼器電氣保護(hù)完善，可靠性更高
應(yīng)用：木材加工機(jī)械，變頻電機(jī)，自動(dòng)化機(jī)械，工業(yè)機(jī)械人，包裝機(jī)械，玻璃機(jī)械，陶瓷機(jī)械，制藥、醫(yī)療機(jī)械，印刷機(jī)械，機(jī)床紡織


RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
100/200/360/600/720/1,000/1,024/2,000/2,500
其他脈沖數(shù)可根據(jù)要求定制

RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：40 mm
軸徑或孔徑：6,8 mm
脈沖數(shù)或分辨率：100~2500 PPR
防護(hù)等級(jí)：IP40
最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM

RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V±10% 或DC 5~30V
最大空載電流：40mA（DC 5V），100mA（DC 5-30V）

RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級(jí)：IP40
外殼防護(hù)等級(jí)：IP40
工作溫度：-20°C~+85°C
儲(chǔ)存溫度：-25°C~+85°C

RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器適用行業(yè)
　工廠自動(dòng)化

RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

軸徑	實(shí)心軸：6mm，8mm
法蘭	圓型法蘭，標(biāo)準(zhǔn)法蘭
防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP50/IP65整體
最大軸載	徑向30N，軸向15N
最高轉(zhuǎn)速	6,000RPM
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	IP50≤0.2Ncm,IP65≤1Ncm
抗振動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10~2,000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-6)	1000 m/s2(6ms)
工作溫度	-20℃ ~ +85℃
儲(chǔ)存溫度	-20℃ ~ +85℃
外殼材料	鋁
重量	大約 60g
軸承壽命	在35%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng) 1x1010轉(zhuǎn) 在75%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng) 1x109轉(zhuǎn) 在100%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng) 1x108轉(zhuǎn)
連接類型	電纜，軸向/徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)	符合 DIN 0160，防護(hù)等級(jí) Ⅲ 污染等級(jí) 2，過(guò)電壓等級(jí) Ⅱ
電源電壓(SELV)	驅(qū)動(dòng)器型(R)：5V±10% 驅(qū)動(dòng)器型(M)：5 ~ 30VDC1電源輸入，5VDC輸出 推挽型(K)：5 ~ 30VDC1 HTL驅(qū)動(dòng)器型(I)：5 ~ 30VDC1 高性能驅(qū)動(dòng)芯片輸出(S)：5 ~ 30VDC1 集電極開路型(C)：5 ~ 30VDC1
典型空載電流	40mA(5VDC)，100mA(5 ~ 30VDC)
標(biāo)準(zhǔn)輸出通道2	驅(qū)動(dòng)器型(R,M)， HTL驅(qū)動(dòng)器型(I,S)：A,B,Z,A,B,Z 推挽型(K)，集電極開路型(C)：A,B,Z
最大輸出頻率	200kHz

¹電源電壓 5 ~ 30VDC 的編碼器具有電源反向和過(guò)壓保護(hù)，負(fù)載短路和浪涌保護(hù)功能。
²輸出描述和技術(shù)數(shù)據(jù)詳見"編碼器基礎(chǔ)"章節(jié) 。

RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器外形及安裝尺寸



RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器輸出波形
上圖所示波形，從編碼器后蓋方向看，軸承逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)
◇波形比率
X₁+X₂=0.5T±0.1T
X₂+X₃=0.5T±0.1T
◇相位差
X_n>0.5T(n=1,2,3,4)
◇零位信號(hào)
TM=0.25T±0.1T

RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器接線表

功能描述	線徑φmm2	線免費(fèi)下載
VCC	0.14	紅色
A	0.14	白色
B	0.14	綠色
Z	0.14	黃色
GND	0.14	黑色
A	0.14	粉色
B	0.14	蘭色
Z	0.14	橙色

¹⁾標(biāo)準(zhǔn)配置編碼器屏蔽層不與外殼連接

RI41-EO通用光電實(shí)心軸增量型編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的德國(guó)Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

型號(hào)	脈沖數(shù)1	電源電壓	法蘭	防護(hù)等級(jí)	軸	輸出	連接	電纜長(zhǎng)度選項(xiàng)	軸長(zhǎng)選項(xiàng)	屏蔽選項(xiàng)	定制代碼
□	/□	□	□	●□	□	□	□	-□	-□	-□	-□
RI41-EO 實(shí)心軸	0100 0200 0360 0720 1000 1024 1200 2000 2500	A 直流 5V E 直流 5-30V2	R 圓型法蘭 S 圓型標(biāo)準(zhǔn)法蘭	1 IP50 2 IP652	1 6mm 2 8mm	R 驅(qū)動(dòng)器輸出(5VDC) 電源電壓E(DC 5-30V)，可選： K 推挽輸出(5-30VDC) M 驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30VDC輸入，5V輸出) I HTL驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30VDC) C 集電極開路輸出(5-30VDC) S 高性能驅(qū)動(dòng)芯片輸出(5-30VDC)	A 軸向電纜3 B 徑向電纜	默認(rèn)電纜長(zhǎng)度1.5米 X 電纜長(zhǎng)度x米	缺省軸長(zhǎng)10mm 15S-5 實(shí)心軸長(zhǎng)度 10+5mm	缺省屏蔽不接殼 G 屏蔽接殼	S□□ 字母S+兩位數(shù)字或字母

¹其它脈沖數(shù)可根據(jù)要求定制。
²電源電壓5-30VDC編碼器具有電源反向和過(guò)壓保護(hù)，負(fù)載短路和浪涌保護(hù)功能。
³IP65和軸向電纜出線的編碼器訂貨周期長(zhǎng)，訂購(gòu)前請(qǐng)與廠家聯(lián)系確認(rèn)。
例如：RI41-EO/0360ES.11B,360PPR,電源電壓5-30VDC,標(biāo)準(zhǔn)法蘭,IP50,軸徑6mm,推挽輸出,徑向電纜,默認(rèn)電纜長(zhǎng)度1.5m。