亨士樂編碼器的脈沖數(shù)該怎么選擇?
什么是脈沖編碼器?
脈沖編碼器是光學(xué)位置感測元件。亨士樂編碼器盤直接安裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測量軸的旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度變化。其輸出信號(hào)為電脈沖。
這種檢測模式的特點(diǎn)是:非接觸、無摩擦和磨損、驅(qū)動(dòng)扭矩小、響應(yīng)快。缺點(diǎn)是抗污染能力差,容易損壞。
如何計(jì)算亨士樂編碼器的脈沖數(shù)?
1、如果編碼器為500P,則旋轉(zhuǎn)一圈以產(chǎn)生500個(gè)脈沖。
2、每個(gè)HENGSTLER編碼器都有一個(gè)最大速度(或頻率)限制,在使用過程中不能超過該限制。根據(jù)已知的最大電機(jī)速度和編碼器線的數(shù)量,可以計(jì)算最高頻率值。
3、供體精度要求越高,其脈沖越多;一種對(duì)信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編程并將其轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。根據(jù)讀出模式,編碼器可分為接觸式和非接觸式;
脈沖編碼器響應(yīng)頻率
最高響應(yīng)頻率(脈沖數(shù)ha)是可對(duì)編碼器電器作出反應(yīng)的最大頻率。如果以高于此參數(shù)的頻率使用,亨士樂編碼器的內(nèi)部電路將不會(huì)響應(yīng),編碼器將泄漏脈沖。
脈沖編碼器信號(hào)A、B和Z具有哪些功能?
A/B/Z是編碼器的三個(gè)脈沖輸出端子。A和B通常是兩個(gè)連續(xù)脈沖輸出,其差為0.25個(gè)周期。通過分析兩個(gè)脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向,通過頻率可以知道HENGSTLER編碼器的旋轉(zhuǎn)速度。脈沖僅在Z脈沖編碼器繞圓旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生。它是編碼器上的固定參考點(diǎn),通過其技術(shù)可以知道轉(zhuǎn)數(shù)。
因此,根據(jù)A/B/Z的三種脈沖狀態(tài),可以充分分析編碼器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),即多旋轉(zhuǎn)的速度、角度、方向和位置。
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