Dynapar帶您了解伺服電機(jī)編碼器的精度問題

伺服電機(jī)編碼器的精度是指在正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差。對于Dynapar編碼器，它通常被定義為角秒或角分鐘，而對于直線編碼器，精度通常以微米為單位。



一個(gè)重要的觀點(diǎn)是，高分辨率的丹納帕編碼器并不一定意味著高精度。例如，兩個(gè)精度相同的旋轉(zhuǎn)編碼器，一個(gè)分辨率為3600PPR，另一個(gè)分辨率是10000PPR。低分辨率編碼器（3600PR）可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率編碼器可以提供較小的測量距離。但兩者的精度相同。高分辨率編碼器只能將0.1°減小到較小的增量距離。

Dynapar編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念，兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率，但精度不同。

在討論精度時(shí)，通常會(huì)涉及另一個(gè)具有可重復(fù)性的Dynapar編碼器性能指標(biāo)。準(zhǔn)確度是指測量值和真實(shí)值之間的接近程度，如果不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，就無法討論準(zhǔn)確度。可重復(fù)性是指在不改變外部狀態(tài)的情況下再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。比準(zhǔn)確性更重要，因?yàn)槿绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性，則可以通過補(bǔ)償來消除誤差。通常，編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍數(shù)，通常是編碼器精度的5倍到10倍。

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