HENGSTLER增量編碼器報(bào)警的四種情況分析

HENGSTLER增量編碼器的常見(jiàn)故障有編碼器斷線、跳位、對(duì)地短路、電源或脈沖丟失等，出現(xiàn)這些故障的原因主要是機(jī)械故障和電氣故障。機(jī)械故障包括機(jī)械摩擦、機(jī)械磨損，如果是齒輪或齒條傳動(dòng)的編碼器，則有可能是齒面磨損；電氣故障包括絕緣降低、接地不良等。下面就對(duì)常見(jiàn)的幾種編碼器故障進(jìn)行介紹。

HENGSTLER編碼器出現(xiàn)斷線故障

編碼器出現(xiàn)斷線故障的原因很多，最常見(jiàn)的是機(jī)械故障，也有可能是電氣故障。如果亨士樂(lè)編碼器本身沒(méi)有問(wèn)題，那么可能是安裝時(shí)操作不當(dāng)或運(yùn)輸時(shí)碰撞而造成的損壞，或者是在安裝或調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤。如果是機(jī)械故障，那么可以進(jìn)行以下操作：

1、斷開(kāi)編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接，用一根導(dǎo)線連接編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器的電源端。

2、把伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出線連接到亨士樂(lè)編碼器上，把編碼器輸出線連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上。

3、在驅(qū)動(dòng)程序中將編碼器斷線保護(hù)設(shè)置為不動(dòng)作。

HENGSTLER編碼器跳位

增量編碼器在進(jìn)行數(shù)字讀寫時(shí)，可能會(huì)發(fā)生跳位的現(xiàn)象，當(dāng)編碼器出現(xiàn)跳位的情況時(shí)，不會(huì)輸出脈沖信號(hào)，此時(shí)如果需要控制位置時(shí)，需要重新調(diào)整編碼器位置；如果是其它原因引起的跳位，需要更換編碼器。

HENGSTLER編碼器對(duì)地短路

亨士樂(lè)編碼器對(duì)地短路故障，有可能是外部電源未接通、編碼器的電源線和信號(hào)線之間出現(xiàn)了短路等。如果編碼器沒(méi)有連接電源線，可以將編碼器的輸出信號(hào)線與控制面板上的電源指示燈或RS485總線上的指示燈進(jìn)行連接，如果指示燈為熄滅狀態(tài)，則說(shuō)明編碼器是對(duì)地短路。

HENGSTLER編碼器電源或脈沖丟失

如果是電源或脈沖丟失，則可通過(guò)以下方法檢查：

1.首先檢查電源電壓，如果電壓正常，則可以排除硬件故障。

2.檢查脈沖丟失是否是由于外部干擾導(dǎo)致，如電源線破損、外界環(huán)境較差等，此時(shí)可以使用萬(wàn)用表測(cè)量外部信號(hào)線是否存在短路或斷路現(xiàn)象，從而確定故障點(diǎn)。

3.檢查脈沖丟失是否是由于編碼器的輸出頻率過(guò)高導(dǎo)致，可通過(guò)降低輸出頻率或?qū)⒚}沖輸入頻率降低后再次測(cè)試。

4.如果是由于編碼器自身故障導(dǎo)致，則需要對(duì)編碼器進(jìn)行全面檢查，排除機(jī)械故障后再進(jìn)行故障排查。如果亨士樂(lè)編碼器是內(nèi)部電路原因?qū)е?，則需要對(duì)電路進(jìn)行排查并更換損壞的電路元件。

HENGSTLER編碼器的常見(jiàn)故障及處理方法

1.編碼器不通電，檢查電源線是否有電，電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，亨士樂(lè)編碼器的插頭是否插好，電源線與編碼器插頭之間的接線是否松動(dòng)，編碼器電源指示燈是否亮。如果以上檢查正常，則可以排除電源故障。

2.編碼器不通電，檢查電源指示燈是否亮，若不亮，則可確定編碼器已損壞，不能使用。如果編碼器損壞了，就需要更換新的編碼器。

3.編碼器跳位：一般是編碼器軸上有異物導(dǎo)致編碼器跳位。需要檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的亨士樂(lè)編碼器是否有異物接觸到編碼器軸上的螺孔或齒輪齒條與軸之間的間隙；如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的編碼器沒(méi)有異物接觸到螺孔或齒輪齒條與軸之間的間隙，則可以排除編碼器跳位的原因。

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