plc是如何處理編碼器信號(hào)的

HENGSTLER編碼器的信號(hào)屬于脈沖信號(hào)，在plc中是一種高速輸入。然后我們需要使用高速計(jì)數(shù)器在PLC中對(duì)其信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過CPU中斷處理對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)。



旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)通常用于定位和速度測(cè)量。高速計(jì)數(shù)器的類型分為單相單表、單相雙表和兩相雙表。增量編碼器通常為三相輸出（AB相和Z相）。AB相位是90°差的脈沖輸出，Z相位是匝數(shù)。因此，它通常采用兩相雙計(jì)數(shù)格式，以便可以自動(dòng)測(cè)量旋轉(zhuǎn)方向（取決于A相延遲還是B相超前）。然后我們可以使用它的一個(gè)階段來計(jì)數(shù)。如果未指定方向，可以選擇單相計(jì)數(shù)。

在檢測(cè)到HENGSTLER編碼器的脈沖信號(hào)之后，PLC可以將其轉(zhuǎn)換為用于定位的位置信號(hào)，以了解物體運(yùn)動(dòng)的具體位置。具體的轉(zhuǎn)換過程還需要知道編碼器的分辨率和機(jī)械參數(shù)，例如是否有減速器、減速器減速比、螺紋軸導(dǎo)向器、齒輪比等。由于它是高速信號(hào)，因此在數(shù)字比較中使用高速計(jì)數(shù)器的比較命令。當(dāng)為比較結(jié)果指定了輸出繼電器時(shí)，它直接反映在輸出的ON/OFF狀態(tài)，而無需等待END命令的輸出刷新。同時(shí)，應(yīng)注意繼電器輸出型可編程控制器具有機(jī)械動(dòng)作延遲（約10ms），因此應(yīng)使用晶體管輸出產(chǎn)品。

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