RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
通孔空心軸軸徑從 Φ15 到 42mm
外徑僅為 76 mm
使用夾緊環(huán)，安裝簡便
工作溫度高達(dá) 100℃
應(yīng)用范圍：電機(jī)、打印機(jī)、印刷機(jī)、電梯。
   

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器脈沖數(shù)
5 / 100 / 128 / 250 / 256 / 300 / 314 / 360 / 500 / 600 / 720 / 900/ 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2048 /2500 / 3072 / 4096 / 5000 / 8192 / 9000 / 10000
應(yīng)請(qǐng)求可提供其他脈沖數(shù)

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：76mm
軸徑或孔徑：15- 42mm
脈沖數(shù)或分辨率：50~10000
防護(hù)等級(jí)：IP40/IP64
最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器機(jī)械特性
軸徑：15~42mm
絕對(duì)最高轉(zhuǎn)速：70℃、IP64：3600 RPM (?15~25)，70℃、IP64：1800 RPM (?>25~42)，70℃、IP40：6000 RPM (?15~42)，始終100℃：1800 RPM (?15~42)
外殼材料：鋁

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器電氣特性
電源電壓：帶RS 422 +傳感(T): 直流5V±10%(SELV)
帶推挽(K, I): 直流10V - 30V
帶RS 422 + 報(bào)警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V
最大空載電流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器環(huán)境特性
防護(hù)等級(jí)： 外殼IP 50，軸承IP 40；選購件：外殼IP 65，軸承IP 64
工作溫度：-25℃- +100℃
存儲(chǔ)溫度：-25℃- +100℃

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器適用行業(yè)

　電梯　　　　　工廠自動(dòng)化

　矢量電機(jī)

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外徑	76mm
軸徑	15 ~ 42 mm （還可提供 15、16、18、20、24、25、27、28、30、 32、38、40、42mm 及 5/8"、15/8"、3/4"）
法蘭 （外殼的安裝）	彈簧片
軸的安裝	前夾緊環(huán)，后夾緊環(huán)
軸端的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP40 或 IP64
外殼的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP50（IP65 可選）
安裝軸的最小長度 夾緊環(huán)位于前面	32 mm，?15 ~ 30、35 mm，? > 30 ~ 42
夾緊環(huán)位于后面	與編碼器的總長相適應(yīng)
最大平行軸偏差： 帶定子聯(lián)接器 A（彈性） 帶 1 個(gè)定子聯(lián)接器 N（扭轉(zhuǎn)剛性） 帶 2 個(gè)定子聯(lián)接器 N（扭轉(zhuǎn)剛性）	±2.0 mm（軸向）、±0.15 mm（徑向） ±0.5 mm（軸向）、±0.3 mm（徑向） ±0.3 mm（軸向）、±0.2 mm（徑向）
最高轉(zhuǎn)速	70℃、IP64：3600 min-1 (?15 ~ 25) 70℃、IP64：1800 min-1 (?>25 ~ 42) 70℃、IP40：6000 min-1 (?15 ~ 42) 始終 100℃：1800 min-1 (?15 ~ 42)
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	3 ~ 10 Ncm（取決于版本）
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	140 ~ 420 gcm2 （取決于版本）
抗振動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	10 g = 100 m/s2 (10 ~ 2000 Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	100 g =1000 m/s2 (6ms)
工作溫度	-25℃ ~ +100℃
存儲(chǔ)溫度	-25℃ ~ +100℃
外殼材料	鋁
重量	320 g ~ 580 g（取決于版本）
連接	電纜，徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

總體設(shè)計(jì)	符合 DIN EN 61010- 第 1 部分，防護(hù)等級(jí) III，污染等級(jí) 2， 過電壓等級(jí) II
電源電壓1	帶 RS 422 + 傳感 (T)：直流 5V±10% 帶 RS 422 + 報(bào)警 (R)：直流 5V±10% 或直流 10V ~ 30V 帶推挽 (K, I)：直流 10V ~ 30V
典型空載電流	60 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、35 mA（直流 24 V）
最大輸出頻率	RS422：300kHz，推挽：200kHz
標(biāo)準(zhǔn)輸出版本2	RS 422 (R)：A,B,N,A,B,N,報(bào)警 RS 422 (T)：A,B,N,A,B,N,傳感 推挽 (K)：A,B,N,報(bào)警 推挽互補(bǔ) (I)：A,B,N,A,B,N,報(bào)警
脈沖寬度誤差	最大 ±25° 電氣
警告輸出	NPN 集電極開路，最大 5mA
脈沖形狀	方波
脈沖占空比	1:1

¹電源電壓直流 10-30V 帶極性保護(hù)。
²輸出說明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見“技術(shù)基礎(chǔ)”部分。

軸的連接
通過法蘭側(cè)或者封蓋側(cè)的夾緊環(huán)與軸進(jìn)行固定。通常說來，法蘭側(cè)的夾緊環(huán)更適用于較小型 的電機(jī)，因?yàn)橄鄳?yīng)的軸套也較短。 另一方面，當(dāng)軸的長度足夠時(shí)，用封蓋側(cè)的夾緊環(huán)使用時(shí)較為簡便。

安裝的必需條件
為補(bǔ)償軸在軸向或徑向上任何偏心及角度偏置，編碼器法蘭不能進(jìn)行剛性固定。安裝法蘭時(shí)， 請(qǐng)使用定子聯(lián)結(jié)器（如帶彈簧片的軸套）作為轉(zhuǎn)矩支撐。
有兩種彈性的安裝板：
彈性帶彈簧片的軸套 (A)，用于游隙較高、精度要求較低時(shí)；
剛性帶彈簧片的軸套 (N)，用于游隙較低、與低擺角度有剛性連接時(shí)。適用于精度要求較高、 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的場(chǎng)合。

電氣連接 TPE 電纜

顏色 (TPE)	輸出電路
	RS 422 + 傳感 (T)	RS 422 + 報(bào)警 (R)	推挽 (K)	推挽 互補(bǔ) (I)
棕色	通道 A	通道 A	通道 A	通道 A
綠色	通道 A	通道 A
灰色	通道 B	通道 B	通道 B	通道 B
粉紅色	通道 B	通道 B
紅色	通道 N	通道 N	通道 N	通道 N
黑色	通道 N	通道 N
紫色（白色）2	2 傳感 GND	報(bào)警	報(bào)警	報(bào)警
藍(lán)色	傳感 Vcc	傳感 Vcc
棕色 / 綠色	直流 5V	直流 5V/10V ~ 30V	直流 10V ~ 30V	直流 10V ~ 30V
白色 / 綠色	GND	GND	GND	GND
電纜屏蔽1	電纜屏蔽1	電纜屏蔽1	電纜屏蔽1	電纜屏蔽1

¹ 與編碼器外殼相連。
² 白色適用于傳感 (T) 版本。

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器外形及安裝尺寸

RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號(hào)	脈沖數(shù)	電源電壓	法蘭1,2	防護(hù)等級(jí)	彈簧片	軸徑 Φ3,4,5,6	輸出	連接
□	□	□	□	□	□	□	□	□
RI76TD	1...10000	A 直流 5V E 直流 10V-30 V	D 帶前夾緊環(huán)的夾緊軸 H 帶后夾緊環(huán)的夾緊軸	1 IP 40 4 IP 64	O 無 A 彈性 N 剛性	15...42 米制， 單位：mm 50...59 代碼，單位：英寸 50 = 5/8" 51 = 15/8" 52 = 3/4"	R RS 422+ 報(bào)警 T RS 422+ 傳感 K 推挽 I 推挽互補(bǔ)	F TPE 電纜，徑向

¹直流 5V 僅對(duì)輸出 "T" 和 "R" 有效 2
²直流 10-30V 僅對(duì)輸出 "K"，"I" 和 "R" 有效 3
³夾緊環(huán)置于前面且 IP 40：15, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 38, 40, 50 (5/8”), 51 (1 5/8") 4
⁴夾緊環(huán)置于前面且 IP 64：15, 16, 18, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 32, 38, 40,42, 50 (5/8"), 51 (1 5/8"), 52 (3/4") 5
⁵夾緊環(huán)置于后面且 IP 40：25, 28, 30, 32, 38, 40, 42 6
⁶夾緊環(huán)置于后面且 IP 64：20, 25, 30, 33, 38, 40, 42

訂購信息 可選電纜長度
電纜輸出的類型（連接 A, B, E, F）可選擇以下幾種電纜長度。需要訂購要求的電纜長度， 請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況，請(qǐng)?jiān)陔娎|輸 出方向和連接器代碼中間增加電纜長度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長度。

代碼	電纜長度
無代碼	1.5m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
示例： 3 米長電纜：...B-D0 3 米長電纜末端帶 M23 連接器，順時(shí)針：...B-D0-I