Hengstler編碼器控制伺服電機(jī)調(diào)零功能解析

Hengstler編碼器授權(quán)代理為您解析增量編碼器控制伺服電機(jī)零點(diǎn)調(diào)整方法，該方法完全依賴于手動技能和熟練程度。


1、拆御已經(jīng)損壞的編碼器。

2、默認(rèn)情況下，將新編碼器固定到損壞的電機(jī)上。

3、根據(jù)圖紙找到Z信號和兩根電源線，總電壓為5V。

4、準(zhǔn)備一個(gè)24V和5V輸出電源的開關(guān)電源和一個(gè)稍加修改的開路報(bào)警器，并將0V線和Z信號線連接到開路報(bào)警器的兩個(gè)光耦隔離輸入端子上。

5、將20cm橫桿固定在電機(jī)轉(zhuǎn)輪上，便于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)的轉(zhuǎn)角精度。

6、連接完所有接頭后，用手稍微轉(zhuǎn)動摩托車，直到警報(bào)聲顯示編碼器零位。你可以通過前后反復(fù)感覺來獲得正確的姿勢。通過測量，對零位誤差進(jìn)行了修正。非常小，非常適合批量調(diào)整，實(shí)際使用后完全合格。報(bào)警器也可以用示波器代替。如果示波器上的電壓波形電位從約4V跳到0V，或從0V跳到約4V，則為編碼器。這也是非常方便和準(zhǔn)確的。桿越長，精度越高。在實(shí)際使用中，使用報(bào)警器更方便、更經(jīng)濟(jì)。用你的耳朵去感覺。編碼器的轉(zhuǎn)子靠近固定環(huán)。在現(xiàn)場標(biāo)記零位，然后拆下編碼器。

7、找到一個(gè)好的電機(jī)，用上述方法測量零位，并在電機(jī)軸和外殼附近標(biāo)記電機(jī)的機(jī)械零位。

8、取出電機(jī)UVW電源線，將其連接至可控測試夾，并依次將24V DC連接至兩相，將接通時(shí)間設(shè)置為約2秒，并觀察每個(gè)電機(jī)的末端停止位置（即機(jī)械零位），其中一個(gè)位置必須與剛剛設(shè)置的機(jī)械零位標(biāo)記相同。這是電機(jī)的機(jī)械零位，由工廠軟件設(shè)置。當(dāng)然，編碼器的初始零位可以通過工廠編碼器測試軟件直接改變，位數(shù)據(jù)更方便。

9.將Hengstler編碼器安裝在電機(jī)后端。在此步驟中，確保編碼器零位標(biāo)記和機(jī)電零位之間沒有偏移，然后連接螺柱和可調(diào)固定底座。

對于類似的電機(jī)，一旦獲得正確的零位，您就可以知道24V正極和負(fù)極的哪兩個(gè)端子需要正確連接到UVW，因此在將來進(jìn)行調(diào)整時(shí)，您不必單獨(dú)進(jìn)行測試。

10、正確連接電機(jī)和伺服放大器，并將工作模式設(shè)置為試運(yùn)行。不同制造商使用的測試方法存在一些差異。請仔細(xì)閱Hengstler編碼器讀說明書。如果沒有硬件損壞，測試應(yīng)通過一次。

11、使用Hengstler編碼器自動調(diào)整功能自動調(diào)整適當(dāng)?shù)腜ID數(shù)據(jù)，以確保實(shí)際平穩(wěn)運(yùn)行要求。由于電機(jī)損壞，很難判斷電機(jī)軸承是否能承受額定高速運(yùn)行的要求，因此處理后的電機(jī)還應(yīng)進(jìn)行抽樣扭矩試驗(yàn)和軸承試驗(yàn)，如果軸承磨損嚴(yán)重，應(yīng)同時(shí)更換軸承。

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