Hengstler增量編碼器的方向是反向的，如何修改？

德國Hengstler編碼器的AB相位編碼器中有兩對光耦，輸出兩組相位差為90°的脈沖序列。在正向和反向旋轉(zhuǎn)期間，兩個動量的超前和滯后關(guān)系正好相反。從下圖可以看出，在B相脈沖的上升沿上，正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)期間，A相脈沖的電平正好相反。因此，當(dāng)使用AB相位編碼器時，PLC可以很容易地看到軸的旋轉(zhuǎn)方向。改變增量編碼器的方向主要是為了查看輸入A和B的波形與下圖所示的情況相對應(yīng)。

方法1：倒接AB可以改變倒計時。方法2：使用微控制器的定時器和AB等效物作為外部正交時鐘進(jìn)行計數(shù)，而不改變布線，更改計數(shù)模式寄存器，并將計數(shù)值更改為倒計時。

Hengstler增量式編碼器的接線

增量旋轉(zhuǎn)編碼器沒有固定的初始零點和與旋轉(zhuǎn)角度增量成比例的輸出脈沖，需要一個計數(shù)器來計算脈沖數(shù)。每次旋轉(zhuǎn)半透明區(qū)域時，都會發(fā)出一個脈沖信號，并使用PLC的高速計數(shù)器對脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。

Hengstler增量編碼器接線方法：

增量旋轉(zhuǎn)編碼器一般有5條線，1條是串口線，另一條是電源線，其余3條是脈沖輸出線。首先，電源端子-應(yīng)連接到編碼器的COM端子，然后+端子應(yīng)連接到編碼器的電源端子。此時，編碼器COM端口連接到PLC輸入COM端口，兩相脈沖輸出線A、B、Z直接連接到PLC輸入端口，A和B是相差90度的脈沖。最后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器還具有屏蔽線，使用時可接地，有效提高抗干擾能力。


注意事項：當(dāng)編碼器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，應(yīng)注意外部電源的電壓必須小于DC30V。如果工作電壓超過該值，編碼器可能會發(fā)生內(nèi)部損壞。

Hengstler增量編碼器的安裝步驟：

1.編碼器安裝牢固，避免使用過程中因振動而松動。

2.編碼器接線時，確保負(fù)載不超過最大允許值和偏差。

3.擰緊編碼器離合器周圍的螺釘，以避免在使用過程中松動。

使用Hengstler增量旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項

1.旋轉(zhuǎn)編碼器的振動通常是產(chǎn)生虛假脈沖的原因。因此，請注意安裝位置和安裝位置。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越大，旋轉(zhuǎn)開槽圓盤的槽間距越窄，對振動越敏感。當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時，旋轉(zhuǎn)的皮帶輪將被施加在編碼器軸或機身上的振動所震動，并且隨時可能出現(xiàn)虛假脈沖。

2.接線應(yīng)在關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行。當(dāng)電源接通且輸出線接觸電源時，可能會損壞編碼器輸出電路。

3.編碼器接線時，注意電源極性。接線不正確會損壞編碼器的內(nèi)部電路。

4.為了避免編碼器引起的噪音等，盡可能使用最短的接線距離。當(dāng)輸入到集成電路時，這一點尤為重要。

Hengstler增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生脈沖，計數(shù)設(shè)備知道其位置。當(dāng)編碼器不移動或關(guān)閉時，它依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來記住位置。在斷電狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)編碼器不得移動；在接通狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)編碼器不得在輸出脈沖過程中干擾和丟失脈沖，否則計數(shù)器存儲的零點將移動。

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