有哪些類型的伺服電機(jī)配套使用的編碼器產(chǎn)品?
隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備開始應(yīng)用。該生產(chǎn)設(shè)備的一個(gè)重要部分是伺服電機(jī)編碼器。
亨士樂編碼器是一種編譯和轉(zhuǎn)換信號的儀器。
伺服電機(jī)配套常用編碼器型號AD36/1217AU.0RBIB:1099
伺服電機(jī)編碼器根據(jù)編碼器碼盤的刻空工藝進(jìn)行分類:
1、絕對式編碼器:其圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤。每個(gè)軌道由透明和不透明的扇區(qū)區(qū)域組成。相鄰碼道的扇區(qū)樹是雙重關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是其二進(jìn)制數(shù)的位數(shù),盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)是感光元件,當(dāng)盤處于不同位置時(shí),對應(yīng)于每個(gè)碼道,每個(gè)光敏元件根據(jù)其是否點(diǎn)亮,將相應(yīng)的電平信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。
2、增量式編碼器的原理:每次軸以指定的角度單位旋轉(zhuǎn)時(shí),都會發(fā)送一個(gè)脈沖信號(也會發(fā)送一個(gè)正弦信號,然后對其進(jìn)行分割和斬波以產(chǎn)生更高的脈沖),通常是a、B、C三相輸出,a和B兩相脈沖輸出,彼此延遲4個(gè)周期。根據(jù)減速關(guān)系,可以判斷正向和反向旋轉(zhuǎn)。利用A相位和B相位的上升沿和下降沿,頻率可以翻倍或四倍,Z相位為單圈脈沖,即每圈發(fā)射一個(gè)脈沖。
編碼器在伺服電機(jī)的應(yīng)用是非常廣泛的,
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