什么是編碼器?編碼器分類、應(yīng)用等常識分享。
什么是編碼器?
第一種含義:編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號的設(shè)備。前者成為碼盤,后者成為刻度。根據(jù)讀取方法,編碼器可分為兩種類型:接觸式和非接觸式。接觸類型采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū),指示代碼狀態(tài)為“1”還是“0”;非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件。透明區(qū)域和不透明區(qū)域指示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
根據(jù)工作原理,編碼器可分為兩類:增量編碼器和絕對編碼器。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,脈沖數(shù)表示位移的大小。絕對編碼器的每個位置對應(yīng)一個特定的數(shù)字代碼,因此其指示僅與測量的開始和結(jié)束位置有關(guān),與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器的另一種含義:在二進制邏輯電路中,編碼器是一種組合邏輯電路,用于轉(zhuǎn)換輸入數(shù)字信號、文本符號信號等。
編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
什么是編碼器?編碼器分類、應(yīng)用等基礎(chǔ)知識介紹
一、編碼器的分類
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
1.2 絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
1.3 混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
二、光電編碼器的應(yīng)用
增量型編碼器與絕對型編碼器區(qū)別
1、角度測量
汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉(zhuǎn)角度儀,利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化,如扭轉(zhuǎn)實驗機、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,利用編碼器計算沖擊是擺角變化。
2、長度測量
計米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。
拉線位移傳感器,利用收卷輪周長計量物體長度距離。
聯(lián)軸直測,與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸聯(lián)軸,通過輸出脈沖數(shù)計量。
介質(zhì)檢測,在直齒條、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。
3、速度測量
線速度,通過跟儀表連接,測量生產(chǎn)線的線速度
角速度,通過編碼器測量電機、轉(zhuǎn)軸等的速度測量
4、位置測量
機床方面,記憶機床各個坐標點的坐標位置,如鉆床等
自動化控制方面,控制在牧歌位置進行指定動作。如電梯、提升機等
5、同步控制
通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進行同步控制,以達到張力控制
三、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
1、工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
2、信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
3、增量式編碼器的問題:
增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應(yīng)用:
測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。
四、絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復(fù),而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
簡而言之,編碼器是一種把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置,前者為碼盤,后者為碼尺。了解更多關(guān)于編碼器知識,請關(guān)注德國
Hengstler編碼器國內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。