關(guān)于Hengstler編碼器的安全可靠性能有哪些檢測方法？

Hengstler編碼器作為一種高精度的數(shù)字測速儀器，在石化、冶金、交通、醫(yī)療等行業(yè)有著廣泛的應用。頂驅(qū)作為21世紀鉆井三大技術(shù)裝備之一，其電機驅(qū)動系統(tǒng)一般采用交流變頻技術(shù)。亨士樂編碼器作為閉環(huán)控制的速度反饋源，其工作狀態(tài)直接決定頂驅(qū)是否穩(wěn)定。操作是整個控制系統(tǒng)的一個組成部分。


Hengstler編碼器的檢測原理

目前，編碼器檢測方法主要是將萬用表輸出電壓測量和示波器輸出波形檢測相結(jié)合，以更好地檢測靜態(tài)或超慢速工作條件下的編碼器輸出波形?？梢赃@樣做。然而，測量單個編碼器所需的時間相對較長，并且在高速測量編碼器輸出波形或測量失真信號（如缺失代碼或波形尖峰）時，它無能為力。是上述檢測方法無法檢測編碼器和編碼器接口模塊是否匹配。頂驅(qū)已經(jīng)組裝好，您可以進行臺架測試，查看編碼器是否與其接口模塊匹配。如果它們不匹配，則只有編碼器或接口模塊匹配。更換、生產(chǎn)延遲。日程因此，迫切需要尋找一種快速有效的編碼器檢測方法，以滿足大規(guī)模將編碼器應用于頂驅(qū)設備的實際需求。

亨士樂編碼器軟硬件配置

硬件部分采用一套低功率S120交流變頻系統(tǒng)，低功率電機帶編碼器連接軸和防扭支架，采用實驗室現(xiàn)有設備，I型頂驅(qū)。模擬輸出功率遠小于系統(tǒng)外的頂驅(qū)，CU320控制單元、編碼器接口模塊、網(wǎng)絡拓撲盡可能與I型頂驅(qū)匹配，確保測試結(jié)果的準確性和實用性。它是。

為了避免在數(shù)據(jù)傳輸和轉(zhuǎn)換過程中出現(xiàn)設置偏差，軟件部分通過集成到啟動器軟件中的控制面板功能將速度設置直接發(fā)送到驅(qū)動設備，并收集Hengstler編碼器接口模塊。增長跟蹤功能在計算機屏幕上實時顯示編碼器信號，允許您直觀地檢查編碼器檢測結(jié)果。通過更改速度設置，在不同速度下測試編碼器反饋信號非常有用。速度范圍可在0至2300 rpm之間任意設定，速度調(diào)整精度可達到1 rpm。

跟蹤功能允許您直接檢查接口模塊檢測到的編碼器反饋信號。

為了降低使用檢測編碼器的難度，您還可以使用更友好的人機界面，如WinCC。您還可以在測試期間通過啟動WinCC直觀方便地輸入速度設置。

1、編碼器檢測方法的特征在于，步驟如下。

第一步是將編碼器安裝在測試臺上。電機旋轉(zhuǎn)編碼器。

第二步是使用檢測設備檢測編碼器輸出的方波。

第三步是計算所有脈沖間隔a1、a2、。。。用于機械旋轉(zhuǎn)周期的方波，以形成脈沖間隔序列。

第四步是對所有脈沖間隔a1、a2、。。。脈沖間隔序列中的。如果分析結(jié)果符合要求，則認為編碼器合格。如果分析結(jié)果不滿意。如果這是一項要求，則認為編碼器不合格。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器檢測方法，其特征在于，在第四步驟中，亨士樂編碼器的數(shù)據(jù)分析步驟如下。

步驟1：計算脈沖間隔序列{a1，a2，…，an}的平均值

步驟2，設置脈沖間隔的上限閾值和下限閾值。其中0<n<1，m>1；

步驟3：在脈沖間隔序列中，大于上脈沖間隔閾值的脈沖間隔數(shù)為N1，小于下脈沖間隔閾值的脈沖間隔數(shù)為N2。如果N1或N2大于設定閾值，則認為編碼器不合格。

根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器檢測方法，其中所述脈沖間隔的上限閾值是所述脈沖間隔的下限閾值。

根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器檢測方法，其中所述脈沖間隔的上限閾值是所述脈沖間隔的下限閾值。5.

根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器檢測方法，其中在第四步中，在脈沖間隔圖中繪制脈沖間隔序列以進行分析。6.

根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器檢測方法，其中所述脈沖間隔圖是序列圖。

7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器檢測方法，其中，所述脈沖間隔圖是小提琴圖。

8.Hengstler編碼器檢測方法的優(yōu)點

與傳統(tǒng)檢測方法相比，本文給出的的檢測編碼器方法具有以下優(yōu)點：

1、操作簡單，有計算機基礎知識的人只需稍加培訓即可操作。

2、充分利用現(xiàn)有設備，無需額外資本投資。

3、可模擬靜態(tài)、低速、高速等各種工況，模擬精度高，檢測范圍廣，可同時檢測編碼器和編碼器接口模塊。

4、編碼器檢測速度快由于編碼器和接口模塊通過快速插入式終端連接到信號線，拆裝只需5分鐘，無需專用工具。特別適用于檢測大量編碼器和接口模塊。

亨士樂編碼器輸出為多個脈沖的形式，因此，如果需要檢查波形失真過多或缺少脈沖，應使用示波器進行測量。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，Hengstler編碼器的應用隨處可見。在現(xiàn)場設備中，由于各種原因，編碼器故障可能頻繁發(fā)生，我們不知道如何檢測和處理它們。沒有人知道如何檢測編碼器的質(zhì)量。

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