PLC通過Hengstler編碼器如何準確的判斷位置？

編碼器就像人類的眼睛，與自動化軟件配合，識別電機軸或負載位于當前位置。那么，PLC如何通過編碼器來確定位置呢？

嚴格地說，Hengstler編碼器只告訴我們部署方法和執(zhí)行方法。必須依靠CNC系統(tǒng)（或PLC等控制器）控制伺服或步進電機進行定位。編碼器就像一個人的眼睛，它認識到電機軸或負載處于特定的當前位置。光電編碼器通常在工業(yè)界使用。下面對此進行簡單說明。



PLC使用編碼器如何確定位置：PLC可以輸入開關值，即高電平電壓和低電平電壓，編碼器脈沖信號可以獲得超高速實現(xiàn)的一系列開關值對應的期間。但是，由于這種開關值的頻率太高，所以通常的PLC I/O端口不能正確讀取這些脈沖的數(shù)量。這是因為PLC的工作過程中有掃描周期，需要一定的時間。通常I/O端口的數(shù)據(jù)信息、編碼器精度過高、單位時間脈沖輸出數(shù)過多，通常I/O不合適。

通常PLC有高速計數(shù)器端口。重要的是，使用基礎的單片機的硬件邏輯來實現(xiàn)這種類型的編碼器計數(shù)。這避免了掃描周期問題。通過PLC制作鎖定目標的高速計數(shù)控制，直接調用該類型的控制命令，可以讀取當前的脈沖值。

但是，在脈沖的計算和輸出中，由于掃描周期是共通的，所以一般都有共通的延遲干擾。操作某些致動器（如空壓氣缸）以執(zhí)行切削操作時，必須考慮補償進給速度。

自動機只是一種指令機制，它不會形成位置的閉環(huán)。當然，如果用專用定位模塊控制，可以使用數(shù)控等控制方法，在那里可以構建位置閉環(huán)。

使用PLC操作伺服電動機或步進系統(tǒng)時，通常不需要使用Hengstler編碼器反饋來判斷位置，使用PLC控制的命令將位置脈沖發(fā)送給伺服電動機。位置回路位于伺服電機內部。那樣也沒問題。PLC側僅通過控制指令機構不產生位置閉環(huán)。當然，如果這是定位模塊的目的操作，通過NC等操作方法，可以在內部構筑閉環(huán)位置。

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