Hengstler教您為工業(yè)伺服控制選擇合適的光電編碼器。

光電編碼器是工業(yè)伺服控制中的重要電子產(chǎn)品之一，其精度和分辨率直接影響伺服電機(jī)的控制性能。Hengstler光電編碼器包括增量編碼器和絕對(duì)編碼器，可以適應(yīng)光伏電池，提供全套高性能、高成本的LED光源。無(wú)論工程師是從事光電編碼器還是光電編碼器的開(kāi)發(fā)，他們都應(yīng)該知道編碼器的選擇和設(shè)計(jì)。

許多工程師不熟悉編碼器，所以我們可以根據(jù)產(chǎn)品的原理分解選擇參數(shù)。最初，Hengstler編碼器主要用于速度測(cè)量、方向檢測(cè)和位置確定。其次，編碼器的三個(gè)關(guān)鍵部件是：發(fā)射光源、碼盤和光電接收電路。

圖1：旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

在選型階段，首先需要了解Hengstler編碼器控制的伺服電機(jī)的類型和功能，以確定編碼器的類型。例如，醫(yī)療設(shè)施手柄中使用的伺服電機(jī)必須通過(guò)編碼器知道手柄的當(dāng)前位置，并且應(yīng)選擇絕對(duì)編碼器。其次，有必要知道編碼器的分辨率。該參數(shù)由電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。編碼器使用LPI來(lái)表示分辨率，LPI由編碼器中的碼盤來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。



圖2：碼盤設(shè)計(jì)

計(jì)算公式如下：（R0為碼盤的有效半徑，N為碼盤每個(gè)圓的刻度，P為單脈沖寬度）

第三，當(dāng)編碼器用于方向判別和倍頻時(shí)，需要考慮編碼器輸出信號(hào)的A/B相位值為90度，Z相位（I相位）信號(hào)可以用作零脈沖、分度脈沖和選通信號(hào)。

第四，我們應(yīng)該知道編碼器的響應(yīng)頻率：RPM=（Feq/CPR）*60。

第五，有必要清楚了解編碼器的工作電壓和溫度水平。

基于以上選擇分析，編碼器可以提供多種規(guī)格的LED、光電管、光電集成模塊、分立元件、光電IC等。

如果您想定制編碼器核心組件的光電管，可以選擇經(jīng)典光電管PN-K6IHP-SH、1.3Mhz高頻光電管KPDA-6IHPA-02等。從選型和設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，編碼器光電管的響應(yīng)頻率是一個(gè)重要參數(shù)?？商峁?00Khz/800Khz/1300Khz高頻光電管。

光伏電池的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是小型化、高精度、高分辨率和快速響應(yīng)，可以提供全方位的定制光伏服務(wù)。

如果你是伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師，你可能需要選擇一個(gè)集成編碼器，或者你可以提供一個(gè)低成本、高分辨率和高響應(yīng)頻率（20~120KHz）的集成編碼器。與市場(chǎng)上的一些品牌相比，我們的編碼器具有極高的性價(jià)比，并確保極低的誤碼率。例如，KE203系列采用莫爾條紋原理和內(nèi)置固定網(wǎng)格；KE2107采用相控陣技術(shù)，產(chǎn)品具有更高的分辨率、更好的相位差和高穩(wěn)定性。

由于光電編碼器是家庭用工程師熟知并成功使用的產(chǎn)品，Hengstler可以提供從選型、設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的全面技術(shù)支持和服務(wù)。

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