如何理解HENGSTLER增量編碼器的倍頻問題？

什么是編碼器的倍頻技術？

倍頻是驅(qū)動器對增量編碼器分辨率的電路準備。電路準備后，編碼器分辨率轉(zhuǎn)換為四倍頻率脈沖，并發(fā)送至故障編碼計數(shù)器。目的是提高反饋脈沖的分辨率。計算脈沖當量和電子平移時，應計算四倍頻率。

HENGSTLER增量編碼器的倍頻技術原理

常見的編碼器輸出信號包括ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信號，Z相是旋轉(zhuǎn)數(shù)，AB兩相相差90°。旋轉(zhuǎn)方向取決于A是在B之前還是在B之后。當計數(shù)脈沖數(shù)時，通常使用倍頻法進行計數(shù)，這樣分辨率就提高了4倍。例如，2500行編碼器的分辨率為10000 p/r。如何理解倍頻4和倍頻1之間的區(qū)別？簡單地說，倍頻1計數(shù)a和B方波在一個周期內(nèi)發(fā)射一個脈沖的完整檢測。倍頻4在一個周期中檢測a和B的上升沿和下降沿，每個上升沿或下降沿發(fā)射一個脈沖，從而在一個循環(huán)中輸出四個脈沖，因此提高了分辨率并精確定位。

HENGSTLER增量編碼器倍頻技術的應用案例

一般來說，4x頻率占大多數(shù)。

例如，如果電機配備2500線編碼器，電機每轉(zhuǎn)可輸出2500個脈沖，無需倍頻；當由四倍頻電路處理時，它可以得到每周期1000個脈沖的輸出，并且電機周期為360°。因此，每個脈沖代表360°/10000的位置，比360°/2500高四倍。

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