亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)用語說明匯總
很多初次使用亨士樂編碼器進行定位或是測速的時候，由于對編碼器的性能和參數(shù)不太了解，經(jīng)常需要反復的溝通和確認，很多情況下甚至需要提供樣本進行測試，等使用結(jié)果出來，才能正確選型。為了幫助沒有接觸過HENGSTLER編碼器的用戶縮短時間，順利選型。亨士樂編碼器代理商西安德伍拓自動化特意將一些常用的編碼器技術(shù)用語進行了匯總，希望對大家在編碼器的選型過程中能有所幫助。



1）旋轉(zhuǎn)編碼器
集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。
2）脈沖（PPR）
方形波，也叫矩形波。
3）輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵 的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
4）分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分數(shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
5）光柵
光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
6）最大響應頻率（kHz）
在1秒內(nèi)能響應的最大脈沖數(shù)（例：最大響應頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖） 公式如下：
響應轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
7）最大響應轉(zhuǎn)速（r/min）
響應的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
8）時針方向
碼器軸頭方向與時針轉(zhuǎn)向相同的旋轉(zhuǎn)方向。（CW）順時針（CCW）逆時針
9）輸出波形（ TTL ）
出脈沖（信號）的波形。
10）輸出信號相位差
相輸出時，兩個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
11）電源電壓（ V）
器提供正常工作的電壓值。
12）輸出電壓（ VH VL）
輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸 出電流特性圖
13）輸出電阻（Ω）
輸出等輸出電路的內(nèi)部阻抗
14）最小負載阻抗（Ω）
輸出等輸出電路中所允許的最小負載阻抗。
15）上升下降時間（uS）
沖從幅度10％處上升到幅度90％的時間
從幅度90％處下降到幅度10％的時間
16）絕緣阻抗（MΩ）
器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。
17）旁路電容器、分流電容器
轉(zhuǎn)編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器
18）近似正弦波
內(nèi)插及在低速范圍內(nèi)的穩(wěn)定，所提供的類似正弦波狀的模擬信號，也稱準正弦波。
19）振幅（V）
似正弦波輸出的兩振幅平均值
20）偏壓（V）
似正弦波輸出的信號的直流分量
21）脈沖擺動（V）
似正弦波輸出的振幅的變化量。
22）轉(zhuǎn)速（rpm）
度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷。
23）格雷碼（Gray）
脈沖碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。
24）消耗電流（mA）
給編碼器標準規(guī)定電源電壓下測得的編碼器最大工作電流
25）允許注入電流（mA）
輸出，集電極開路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值
26）工作溫度（℃）
足參數(shù)的環(huán)境溫度，表示外部溫度及安裝部分（法蘭盤軸）溫度
27）貯存溫度（℃）
能引起旋轉(zhuǎn)編碼器功能變壞的環(huán)境溫度（不通電）
28）耐沖擊（m/s2）
評價試驗時，進行右面的沖擊試驗，并開始合格時，表示其加速度。
條件：沖擊波形 正弦半波
方向 XYZ方向
次數(shù) 各方向2次，（計6次）
29）耐振動（m/s2）
評價試驗時，進行右面的沖擊試驗，并開始合格時，表示其加速度。
條件： 振動 10Hz-200Hz
掃描周期 10分
振動方向 XYZ方向
振動時間 各方向2小時（計6小時）
30）準確度（rad）
脈沖數(shù)累加得到的回轉(zhuǎn)角與理論回轉(zhuǎn)角之差
31）周期誤差（rad ）
出脈沖數(shù)周期與理論脈沖數(shù)周期之差
32）相鄰周期誤差（rad ）相鄰沖數(shù)周期之差
33）輸出碼制包括： 自然二進制碼 循環(huán)二進制碼（格雷碼）
余格雷碼 適用于一轉(zhuǎn)的分度數(shù)不是2的乘方的循環(huán)二進制碼。
BCD碼 二－十進制符號：把十進制符號的各行都單獨的變換為二進制符號的符號
34）正邏輯
1為高電平 0為低電平
35）負邏輯
0為高電平 1為低電平
36）傳送距離
信號的傳送距離關(guān)系到以下因素，頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率
37）蓄電池（備用）
這一項參數(shù)主要針對那些非齒輪式的絕對式編碼器

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