一些增量脈沖編碼器電路的常見故障解析

為了保證數(shù)控機床的加工精度要求，數(shù)控機床控制系統(tǒng)中的檢測裝置是數(shù)控機床的重要組成部分，Hengstler增量編碼器用于精確測量工作臺的位移或螺紋主軸的角度，并將測量結果返回給控制系統(tǒng)。建立完善的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床保證加工精度的前提，亨士樂編碼器等精密檢測設備是數(shù)控機床加工精度的重要保證。



脈沖編碼器是旋轉脈沖編碼器。它將機械角轉換為電脈沖，是一種常用的角度位移傳感器。光電脈沖編碼器有三種類型，接觸式和電磁感應型，光電類型的精度和可靠性優(yōu)于其他兩種，因此在數(shù)控機床上僅使用光電脈沖編碼器。

亨士樂增量式光脈沖編碼器的原始結構是光電盤。圓盤的周長分為相等的透明和不透明部分，圓盤與工作軸一起旋轉。此外，還有一層實心扇形薄膜，其平行于圓盤放置，并設有定向間隙（或分裂組）。當光通過這兩個不透明和不透明的相對運動部分時，光電元件接收到的光通量也會不時不斷變化（近似為正弦信號），經過電路變換的放大和整形后成為脈沖信號。通過測量脈沖的數(shù)量和頻率，可以測量工作波的角度和速度。

Hengstler高精度脈沖編碼器需要增加光電盤圓周周圍的等分試樣狹縫的密度，這實際上變成了一條圓形網格線。它的制造工藝是用真空鍍膜工藝——一層不透明的金屬膜——涂上一定直徑的玻璃片，然后涂上一層均勻的感光材料，然后用精確的照相腐蝕工藝，沿著圓周形成透光率與不透明分界線等距的徑向線圖案。相鄰的透光率和不透明的光圖案形成間距P。此外，在圓盤內圈的不透明環(huán)上刻有半透明條，用于產生脈沖信號Z。轉向信號燈網格上有兩條線段A和B，每組線之間的距離與圓形網格相同，A組和B組的線彼此偏移1/4斜率。指標網格連接到平行于圓形網格線型的底座上，兩者之間保持較小的距離。當圓形網格旋轉時，光線穿過兩個網格的線性部分，形成明暗條紋，被光電元件接受產生類似于正弦波的電信號，通過轉換電路將其轉換為測量脈沖，其分辨率取決于圓形網格的圓中的線數(shù)和測量線的分頻倍數(shù)。

Hengstler脈沖編碼器是具有圓形網格的光脈沖編碼器。每轉產生1024個脈沖，光由光源G發(fā)出，當光線通過圓形網格和指示器網格的線型時，在光電元件上形成摩爾紋條，根據(jù)正弦定律分布成明暗，當圓形網格隨電機旋轉時， 摩爾紋條也相應地移動（圓形網格旋轉，改變，摩爾紋條的移動方向也改變）。光電元件上的光強度發(fā)生變化，光電元件將變化的光信號轉換為接近正弦波的電信號。D1和D3為A組，D2和D4為B組，每組兩個光電元件在摩爾紋條上相應位置的相位差為180°，兩組對應的分量D1和D2（D3和D4）相位為90°。兩組光電元件產生相位差為90°的正弦波信號，如圖4所示，兩組信號分別添加到電壓比較器A1和A2中。以圖4中的A階段為例，分析信號傳輸過程。在正弦波的正半衰時，IC1（引腳LM339N9）在A1的同相端為高電平，IC1（引腳8）在反相端為低電平，高（+5V）通過比較器A1IC1（引腳14）輸出。相反，在正弦波的負半周期中，IC1（引腳9）在同相端為低電平，IC1（引腳8）在反相端子上為高電平，（引腳14）輸出低電平（OV），A1的輸出IC1（引腳14）直接發(fā)送到IC2的引腳3和45（KS74HCTLS12N）（用于三個輸入的緊急門， 三個輸入端子一起用作非柵極電路），IC2的6引腳輸出通過R13發(fā)送到IC3的第7引腳（MC3487N），并由功率放大器處理。它從IC3的引腳5和6輸出，引腳6的輸出信號與輸入信號同相，引腳5的輸出信號與輸入信號異相。

Z相是光電元件D5產生的角動量，用于產生機床的參考點。通常，數(shù)控機床的機械參考點與每個軸的亨士樂脈沖編碼器發(fā)送的Z相位脈沖的位置重合。當數(shù)控車床的主軸電機轉向機械參考點時，光電元件D5接收光信號，電壓比較器A3的反相端IC1（4針）低電平，A3的同相端IC1（5針）被R9和R10分頻為固定電壓，此時A3輸出IC1（2針）高電平。IC1（引腳2）的輸出通過R15發(fā)送到IC3（引腳9），引腳110輸出為高電平，引腳11輸出為低電平。當主軸電機離開參考點時，A3輸出IC1（2針）為低電平，IC1（2針）的輸出通過R35發(fā)送到IC15（9針），此時IC310引腳輸出為低電平，引腳11輸出為高電平。

在應用中，Hengstler編碼器輸出的A、B和方波被引入位置控制回路，并在方向解析和乘法后被放大為代表位移的測量脈沖。變頻器成為與頻率成比例的電壓，并作為速度反饋信號饋送到速度控制器進行速度調整。

數(shù)控檢測系統(tǒng)的種類很多，這里介紹Hengstler光電脈沖編碼器的原理圖，介紹亨士樂編碼器的結構和工作原理，詳細分析和繪制電路中各點在正向旋轉過程中的信號波形。信號的傳輸路徑由誤差分析解釋。從光源、光電元件到信息處理電路，都根據(jù)原理進行了仔細分析，力求通俗易懂。

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