Hengstler編碼器如何確定伺服壓裝機(jī)的移動(dòng)位置？

壓裝機(jī)的沖壓行程通過(guò)Hengstler編碼器、光柵尺或是拉繩位移傳感器傳輸?shù)娇删幊淘O(shè)備，可編程設(shè)備由編程程序自動(dòng)控制。

伺服壓裝機(jī)配有一個(gè)位置傳感器。伺服系統(tǒng)本身完成了電流回路、位置回路和速度回路的閉環(huán)控制，非常精確。如果無(wú)法達(dá)到閉合控制，則發(fā)送伺服警報(bào)。國(guó)內(nèi)同事可以添加亨士樂(lè)編碼器、光柵尺或是拉繩位移傳感器來(lái)控制位置，不僅可以與伺服形成閉環(huán)，還需要格尺安裝空間。此外，安裝不能完全平行于壓力梁。由于導(dǎo)管側(cè)和錐形側(cè)之間的差異，伺服壓力機(jī)的位置不準(zhǔn)確。



盡管光柵尺的理論精度很高，但在壓制過(guò)程中格尺的振動(dòng)會(huì)重復(fù)。如果我們認(rèn)為光柵尺的當(dāng)前值不信任伺服定位器，則會(huì)導(dǎo)致累積的位置誤差。壓下許多零件后，不僅位置不準(zhǔn)確，而且必須增加一個(gè)限位開(kāi)關(guān)以進(jìn)行偏移保護(hù)。這也是中國(guó)同行業(yè)伺服壓裝機(jī)配備限位開(kāi)關(guān)的原因。

讓我們以“壓入位置”為例，即伺服壓機(jī)光柵尺控位置與Hengstler伺服位置編碼器的差異：

當(dāng)位置信息達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制器立即發(fā)送命令以停止伺服電機(jī)。由于時(shí)間差、緩沖器中伺服脈沖的累積效應(yīng)、慣性延遲等因素，如果電機(jī)真的停止，它已經(jīng)超過(guò)了位置的設(shè)定值，此時(shí)工件已經(jīng)超過(guò)了壓差！

伺服壓力光柵尺和亨士樂(lè)伺服位置編碼器控制的位置之間的差異。

Hengstler伺服編碼器是一種伺服壓力機(jī)控制裝置，告訴伺服驅(qū)動(dòng)器位置目標(biāo)。伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)以預(yù)設(shè)速度旋轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速檢查位置編碼器信息。他自己控制延誤。當(dāng)位置超過(guò)公差時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增加或減弱電流，以確保位置目標(biāo)。如果在此過(guò)程中發(fā)生機(jī)械振動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序，以確保位置準(zhǔn)確！

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