Dynapar光電編碼器的工作原理是什么樣的

光電編碼器有絕對(duì)式和增量式兩種形式，有柵格條紋和二進(jìn)制編碼兩類(lèi)，通常用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)角度的精確定位。

光電編碼器按結(jié)構(gòu)可分為碼盤(pán)式和脈沖盤(pán)式兩種。



Dynapar編碼器由光源、連接到旋轉(zhuǎn)軸的編碼器、窄槽、光敏元件等組成。當(dāng)光源（通常使用發(fā)光二極管）發(fā)出的光束通過(guò)聚光透鏡投射到碼盤(pán)上時(shí)，丹納帕編碼器碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)，光束通過(guò)碼盤(pán)按一定角度編碼。然后，它被引導(dǎo)通過(guò)一個(gè)狹窄的縫隙進(jìn)入一組光敏元件（通常是硅光電管或光電晶體管）。光敏元件的排列與代碼通道一一對(duì)應(yīng)，確保每個(gè)代碼通道都有一個(gè)光敏元件負(fù)責(zé)接收傳輸?shù)墓庑盘?hào)。當(dāng)光學(xué)編碼器旋轉(zhuǎn)到不同位置時(shí)，光敏元件組的信號(hào)輸出反映了編碼器的角度偏移。

外圈A是增量碼信道，內(nèi)圈B是方向碼信道。內(nèi)環(huán)和外環(huán)的相鄰間隙之間的距離錯(cuò)開(kāi)間隙寬度的一半。此外，在內(nèi)外環(huán)外部的某個(gè)徑向位置也有一個(gè)間隙，這表明丹納帕編碼器的碼盤(pán)的零位。碼盤(pán)的每一次旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)于零位的脈沖，稱(chēng)為“零脈沖”。將光源和光敏元件安裝在狹縫盤(pán)的兩側(cè)，擋光板上有兩個(gè)狹縫，

它的距離是碼盤(pán)上兩個(gè)相鄰插槽之間距離的四分之一，并且對(duì)應(yīng)于兩個(gè)信號(hào)設(shè)置了兩組相應(yīng)的光敏元件（稱(chēng)為cos和sin元件）（四分之一的距離差確保了兩個(gè)信號(hào)之間的相位差，便于區(qū)分方向）。

當(dāng)Dynapar編碼器的碼盤(pán)隨著測(cè)量的工作軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每次旋轉(zhuǎn)通過(guò)間隙時(shí)，光強(qiáng)都會(huì)發(fā)生變化，光敏元件會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)變化。因此，代碼通道每次旋轉(zhuǎn)時(shí)的間隙數(shù)量等于感光元件每次旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)射的脈沖數(shù)量。通過(guò)使用計(jì)數(shù)器記錄脈沖數(shù)，可以反映碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角度。

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