關(guān)于Hengstler伺服電機(jī)編碼器分辨率的調(diào)控機(jī)制

在眾多設(shè)備中，分辨率是一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，它決定了位圖圖像細(xì)節(jié)的清晰度。然而，Hengstler對(duì)于伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō)，“分辨率”的含義則更為復(fù)雜。除了與刻線數(shù)直接相關(guān)外，電氣信號(hào)的影響也在其中起到了關(guān)鍵作用。那么，我們?nèi)绾未_定亨士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器的分辨率呢？


圖為亨士樂(lè)RI58系列分辨率為250PPR的增量編碼器

伺服電機(jī)編碼器的分辨率其實(shí)是可以調(diào)控的，它可以通過(guò)對(duì)信號(hào)的細(xì)分進(jìn)行調(diào)整。一般來(lái)說(shuō)，細(xì)分倍數(shù)越高，編碼器的分辨率就越小。但值得注意的是，隨著細(xì)分倍數(shù)的增加，引入的誤差也會(huì)相應(yīng)增大。

以13bit的編碼器為例，其碼盤上的絕對(duì)位置數(shù)達(dá)到了8192個(gè)。根據(jù)計(jì)算，其分辨率為158角秒。這意味著在讀取數(shù)值時(shí)，數(shù)值間的變化至少要達(dá)到158角秒。如果讀取的第一個(gè)數(shù)值是0，那么下一個(gè)數(shù)值必須大于158角秒，否則就無(wú)法正確識(shí)別。當(dāng)然，如果需要更小的分辨率，就需要進(jìn)行更精細(xì)的細(xì)分。

然而，細(xì)分并非越細(xì)越好。因?yàn)榧?xì)分的過(guò)程中會(huì)引入誤差，過(guò)度的細(xì)分甚至可能導(dǎo)致精度無(wú)法保證。在進(jìn)行細(xì)分時(shí)，我們必須確保亨士樂(lè)編碼器精度的前提下進(jìn)行。這是因?yàn)榫鹊牟豢梢娦允沟酶弑都?xì)分變得不負(fù)責(zé)任。

此外，編碼器的綜合性能也會(huì)影響到細(xì)分后的誤差大小。碼盤的質(zhì)量、刻線的精度以及信號(hào)質(zhì)量都是影響編碼器性能的關(guān)鍵因素。這也是為什么不同型號(hào)的Hengstler編碼器會(huì)有不同的表現(xiàn)。

綜上所述，調(diào)控伺服電機(jī)編碼器的分辨率是一個(gè)復(fù)雜而精細(xì)的過(guò)程，需要綜合考慮多種因素。只有在確保精度的前提下，才能選擇合適的細(xì)分倍數(shù)，從而得到理想的分辨率。

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