亨士樂絕對值編碼器調(diào)試的安全指南與操作步驟


圖為一款亨士樂空心軸絕對式編碼器

一、絕對值編碼器調(diào)試安全注意事項

在進(jìn)行Hengstler絕對值編碼器調(diào)試時，務(wù)必注意以下安全事項，以避免設(shè)備損壞或人員傷害：

1、電池安裝后切勿隨意拔下或松動，特別是在完成絕對值原點設(shè)定后，否則會導(dǎo)致編碼器讀數(shù)混亂，可能引發(fā)嚴(yán)重事故。

2、在進(jìn)行絕對值原點設(shè)置之前，應(yīng)松開聯(lián)軸器進(jìn)行定位和重復(fù)定位測試，以觀察電池記憶絕對值坐標(biāo)的穩(wěn)定性。

3、編碼器裝機(jī)后，務(wù)必測試電機(jī)運轉(zhuǎn)的正反向及編碼器的讀數(shù)方向，確保一切正常，防止發(fā)生撞機(jī)事件。

4、完成絕對值原點設(shè)置后，由于絕對值方案沒有硬限位，務(wù)必設(shè)定好各軸的軟限位保護(hù)，防止工作臺失控飛出，造成人員傷亡。

二、絕對值編碼器調(diào)試步驟

以下是絕對值編碼器調(diào)試的詳細(xì)步驟：

1、開啟絕對值編碼器模式
  依次設(shè)置X軸、Y軸、Z軸的系統(tǒng)參數(shù)。
2、絕對值編碼器的初始化
  在伺服驅(qū)動器端的編碼器位置安裝電池，并松開X、Y、Z軸的聯(lián)軸器。
  首次設(shè)定亨士樂絕對值編碼器時，若出現(xiàn)A.810報警，連接軟件，選擇安裝路徑中的“絕對值編碼器設(shè)定”選項，進(jìn)行復(fù)位操作，直至完成。隨后初始化X、Y、Z軸，并斷電重啟伺服驅(qū)動器，以清除報警。
3、進(jìn)行Hengstler編碼器機(jī)床坐標(biāo)值的定位測試與重復(fù)定位測試
  系統(tǒng)與伺服均上電后，記錄機(jī)床坐標(biāo)。斷電等候一段時間后再次上電，重復(fù)記錄坐標(biāo)，并進(jìn)行對比，重復(fù)此過程3~5次。
  手動轉(zhuǎn)動X、Y、Z軸，觀察并記錄機(jī)床坐標(biāo)的變化情況，同樣重復(fù)3~5次。
4、進(jìn)行編碼器機(jī)床坐標(biāo)值的裝機(jī)測試
  連接聯(lián)軸器，手動移動X、Y、Z軸，觀察各軸移動方向是否正確。
  檢查編碼器讀數(shù)方向，如有誤，通過修改DSP系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
5、設(shè)置絕對值原點
  擴(kuò)大X、Y、Z各軸的軟限位設(shè)定范圍，確保移動時不會觸發(fā)超軟限位報警。
  將各軸移動到一端，清零絕對坐標(biāo)，再移動到另一端，記錄最大可用行程。
  將各軸移動到機(jī)床坐標(biāo)最大值端，再移動到預(yù)設(shè)的零點位置，記錄并置反各軸坐標(biāo)值。
6、完成調(diào)試
  按照上述步驟操作后，絕對值編碼器的調(diào)試工作即告完成。

請務(wù)必按照上述步驟和安全注意事項進(jìn)行調(diào)試，確保設(shè)備正常運行和操作人員的安全。

了解更多編碼器相關(guān)知識，敬請關(guān)注亨士樂編碼器代理商西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團(tuán)隊為您免費提供Hengstler編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)，盡量避免企業(yè)因為編碼器技術(shù)人員的短缺帶來的損失，采取拉線上+拉線下服務(wù)的服務(wù)形式，幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。