增量式編碼器如何進行相位對齊？

亨士樂增量式編碼器，作為一種常用的位置檢測裝置，其輸出信號通常為方波形式。Hengstler編碼器可分為兩類：普通增量式編碼器和帶換相信號的增量式編碼器。普通型編碼器提供兩相正交方波脈沖（A和B）以及零位信號（Z）；而帶換相信號的編碼器除了ABZ信號外，還包含UVW三個電子換相信號，它們互差120度，并且每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)相匹配。

圖為亨士樂HC20系列增量編碼器照片

當使用帶換相信號的增量式編碼器時，確保亨士樂編碼器的UVW電子換相信號與電機轉(zhuǎn)子磁極相位（或電角度相位）的對齊至關(guān)重要。以下是進行相位對齊的步驟：

1、電機定向：
使用直流電源給電機的UV繞組通電，電流應小于額定電流，確保U端為輸入，V端為輸出。
這一步的目的是將電機軸定向至一個平衡位置。
2、觀察信號：
使用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號。
3、調(diào)整相對位置：
小心調(diào)整Hengstler編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置。
4、鎖定位置：
在調(diào)整過程中，持續(xù)觀察編碼器的U相信號跳變沿和Z信號。
當Z信號穩(wěn)定在高電平（默認Z信號常態(tài)為低電平）時，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。
5、驗證對齊：
來回扭轉(zhuǎn)電機軸，并觀察其自由回復到平衡位置時Z信號是否仍然穩(wěn)定在高電平。
如果每次都能穩(wěn)定，則說明對齊有效。

完成上述步驟并確認對齊有效后，撤掉直流電源，進行以下驗證：

1、信號與反電勢波形對比：
使用示波器同時觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形。
2、重合驗證：
轉(zhuǎn)動電機軸，觀察編碼器的U相信號上升沿是否與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
同時，確保編碼器的Z信號也出現(xiàn)在此過零點上。

通過上述步驟，可以確保增量式編碼器的電子換相信號與電機轉(zhuǎn)子磁極相位之間實現(xiàn)精確對齊。

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