Hengstler增量編碼器的測(cè)速原理

編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式傳感器，主要功能是將角位移或角速度轉(zhuǎn)換為一連串的電數(shù)字脈沖信號(hào)。通過(guò)這些脈沖信號(hào)，我們可以測(cè)量到底位移或速度信息。亨士樂(lè)編碼器按輸出數(shù)據(jù)類型可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。而從檢測(cè)原理上，編碼器又可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式、電容式等，其中光電編碼器和霍爾編碼器是最常見(jiàn)的兩種。

光電編碼器測(cè)速

光電編碼器利用光電轉(zhuǎn)換原理，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。它主要由光碼盤和光電檢測(cè)裝置組成。光碼盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電檢測(cè)裝置會(huì)檢測(cè)到光碼盤的旋轉(zhuǎn)，并輸出若干脈沖信號(hào)。為了判斷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，編碼器通常會(huì)輸出兩組存在一定相位差的方波信號(hào)。

下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的示意圖，展示了Hengstler增量編碼器的接線說(shuō)明和信號(hào)輸出方式。通過(guò)這張圖，我們可以更清晰地理解編碼器的測(cè)速原理和操作方法。

磁式增量編碼器測(cè)速

霍爾編碼器則采用磁電轉(zhuǎn)換原理，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。它由霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件會(huì)檢測(cè)到霍爾碼盤的旋轉(zhuǎn)，并輸出若干脈沖信號(hào)。同樣地，為了判斷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，亨士樂(lè)編碼器也會(huì)輸出兩組存在一定相位差的方波信號(hào)。

增量編碼器的應(yīng)用與操作

無(wú)論是光電編碼器還是磁式編碼器，它們的主要目的都是獲取AB相輸出的方波信號(hào)。這些信號(hào)不僅可以用于測(cè)速，還可以用來(lái)辨別轉(zhuǎn)向。在使用時(shí)，只需給編碼器提供5V電源供電，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器會(huì)通過(guò)AB相輸出方波信號(hào)。由于編碼器自帶了上拉電阻，因此無(wú)需外部上拉，可以直接連接到單片機(jī)的IO端口進(jìn)行讀取。

下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的示意圖，展示了增量編碼器的接線說(shuō)明和信號(hào)輸出方式。通過(guò)這張圖，我們可以更清晰地理解編碼器的測(cè)速原理和操作方法。

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