亨士樂編碼器在機(jī)器人的應(yīng)用
亨士樂編碼器本質(zhì)上是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ),因?yàn)?a href="http://k-store.cn/" target="_blank">Hengstler編碼器為機(jī)器人提供了關(guān)于角度、位置和速度的準(zhǔn)確和精確的反饋。
隨著越來越多的工業(yè)走向自動(dòng)化,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中穩(wěn)步增長。機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)化環(huán)境通常被用來執(zhí)行被認(rèn)為對人類過于危險(xiǎn)的任務(wù)或人類無法維持的重復(fù)性任務(wù)。
機(jī)器人中使用的亨士樂編碼器
機(jī)器人中使用的Hengstler編碼器的所有解決方案都沒有一個(gè)。光電編碼器是最常用的編碼器使用和記錄在遞增或絕對測量。增量編碼器依靠一個(gè)參考位置來建立他們測量的起點(diǎn)。
絕對編碼器不需要一個(gè)參考位置,從打開時(shí)起就開始測量。但是,選擇編碼器比簡單地在增量編碼器或絕對編碼器之間進(jìn)行選擇要復(fù)雜得多。
機(jī)器人中亨士樂編碼器的能力和配置
機(jī)器人中使用的亨士樂光電編碼器需要一個(gè)小足跡、高功能的設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化正朝著小型化的方向發(fā)展,這也延伸到了它的各個(gè)部分和過程中。對于緊湊型機(jī)器人機(jī)構(gòu)來說,編碼器不僅要求小,而且還有意設(shè)計(jì)用于無錯(cuò)誤組裝和在復(fù)雜機(jī)器上更快安裝。機(jī)器人中應(yīng)用的Hengstler編碼器的配置高度依賴于運(yùn)動(dòng)范圍、馬達(dá)和轉(zhuǎn)向控制。伺服電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)都被廣泛使用。每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)agv或一個(gè)機(jī)器人手臂是與編碼器,甚至在某些情況下,一個(gè)輔助編碼器,以記錄角度,位置,速度,和線性距離。
亨士樂光電編碼器提供了分辨率、精度和重復(fù)性的理想組合。光電旋轉(zhuǎn)編碼器在機(jī)器人領(lǐng)域的一些應(yīng)用實(shí)例包括:
醫(yī)療和外科技術(shù)
自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人
自動(dòng)制導(dǎo)車輛
裝配自動(dòng)化
伺服電動(dòng)機(jī)
亨士樂電子器件的可靠精確編碼器
機(jī)器人數(shù)控機(jī)床采用光電編碼器在電子設(shè)備,我們制造和供應(yīng)領(lǐng)先的高分辨率編碼器。由于其精度和精度,
亨士樂光電編碼器經(jīng)常用于機(jī)器人工業(yè),以方便機(jī)器人定位。
電子器件的光電旋轉(zhuǎn)編碼器使用一種專利的交織式光電二極管陣列,設(shè)計(jì)將光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電流,具有高的精度和更大的可靠性。除了下列功能,電子設(shè)備中Hengstler編碼器是機(jī)器人工業(yè)的理想選擇。
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