編碼器是如何控制步進(jìn)電機(jī)減速的？

步進(jìn)電機(jī)作為一種常用且應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通常與減速裝置配合使用，以達(dá)到理想的傳動(dòng)效果；Hengstler告訴您步進(jìn)電機(jī)常用的減速設(shè)備和方法包括齒輪箱、編碼器、控制器、脈沖信號(hào)等。



脈沖信號(hào)延遲：步進(jìn)電機(jī)的速度根據(jù)輸入脈沖信號(hào)的變化而變化。理論上，通過(guò)給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)繞一個(gè)步進(jìn)角旋轉(zhuǎn)（這是細(xì)分過(guò)程中的一個(gè)分割步進(jìn)角）。如果脈沖信號(hào)變化過(guò)快，由于內(nèi)部反向電機(jī)力的阻尼作用，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)不跟隨通電信號(hào)的變化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子鎖定和失步。

減速齒輪：步進(jìn)電機(jī)配有減速齒輪，可一起使用。步進(jìn)電機(jī)輸出高速度和低扭矩，并連接到減速齒輪。變速器內(nèi)部減速齒輪組聯(lián)網(wǎng)形成的減速比降低了步進(jìn)電機(jī)的高速功率，提高了傳動(dòng)扭矩，從而達(dá)到了理想的傳動(dòng)效果；減速效果取決于傳動(dòng)比：傳動(dòng)比越高，輸出速度越低，反之亦然。

曲線指數(shù)控制速度：在軟件編程中，指數(shù)曲線首先計(jì)算時(shí)間常數(shù)并將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。在工作中，她指著被選中的人。通常，步進(jìn)電機(jī)完成的加速和減速時(shí)間超過(guò)300ms。如果加速和減速時(shí)間太短，絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)將很難實(shí)現(xiàn)高速。

亨士樂(lè)編碼器控制減速：PID控制作為一種簡(jiǎn)單實(shí)用的控制方法，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中得到了廣泛的應(yīng)用。它形成了基于指定值r（t）和實(shí)際起始值c（t）的稅收偏差e（t）。偏差的比率、積分和微分被線性地組合成控制對(duì)象的控制變量。編碼器被應(yīng)用于兩相混合步進(jìn)電機(jī)。基于位置檢測(cè)器和矢量控制，開(kāi)發(fā)了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的PI速度控制器，該控制器在可變操作條件下可以提供令人滿意的瞬態(tài)特性?；诓竭M(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，步進(jìn)電機(jī)PID控制系統(tǒng)，通過(guò)PID控制算法接收控制變量，將電機(jī)控制到指定位置。仿真結(jié)果表明，該控制器具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。使用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，但不能有效處理系統(tǒng)中的不安全信息。

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