Hengstler編碼器在煤礦單軌吊運輸中的應(yīng)用
現(xiàn)在許多智能煤礦監(jiān)控系統(tǒng)中均采用Hengstler編碼器作為精確定位技術(shù),可以實時監(jiān)測和精確定位單軌吊的位置信息。這種定位技術(shù)不僅可以顯示單軌吊的編號,還可以顯示車輛所在的區(qū)域,讓管理人員隨時捕捉單軌吊的運行信息。
智能煤礦單軌吊運輸監(jiān)控系統(tǒng)目前是基于WIFI實現(xiàn)無線視頻和通信的。它使用激光雷達和毫米波雷達等各種傳感器來探測和避開障礙物,并使用絕對式編碼器來實現(xiàn)機車的精確定位和自動操作。具有準確定位、道岔鎖閉、空門鎖閉、移動視頻監(jiān)控、安全檢測、數(shù)據(jù)監(jiān)控、智能規(guī)劃等功能。
煤礦單軌吊無人運輸監(jiān)控系統(tǒng)基于人工智能技術(shù),是一種用于低照明和危險地下環(huán)境中無人單軌吊的遠程控制系統(tǒng)。
煤礦單軌吊運輸監(jiān)控系統(tǒng)基于5G無線信號傳輸。無人單軌吊使用絕對式編碼器實現(xiàn)精確定位、環(huán)境感知、行為控制、遠程視頻傳輸?shù)戎悄芄δ堋?br />
遠程控制連接到單軌吊的CAN總線。在小車上安裝礦用本安型編碼器,檢測單軌吊的運行速度,確定小車的位置。
單軌吊采用一系列編碼器、傳感器、PLC和控制模塊,實現(xiàn)無人智能操作。它不僅可以實時監(jiān)控,提高運輸效率,還可以降低風險,確保運輸安全。通過再現(xiàn)單軌吊的總距離和運行情況,該系統(tǒng)可以為單軌吊的擁堵、事故分析、調(diào)查取證提供強有力的分析材料。
亨士樂絕對式編碼器目前已經(jīng)在很多煤礦單軌吊中得到應(yīng)用,在陜西、山西、內(nèi)蒙古地區(qū)煤礦中運行良好,極大的提高了礦廠的經(jīng)濟效益。
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