亨士樂多圈絕對(duì)式編碼器達(dá)到4096圈時(shí)會(huì)怎么樣？

選擇Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)的首要決定之一是它是否應(yīng)該提供增量或絕對(duì)位置反饋。該選擇主要取決于編碼器是否能夠在啟動(dòng)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)其位置。如果是這樣，那么通常需要絕對(duì)編碼器。



在考慮絕對(duì)編碼器時(shí)，下一個(gè)決定是位置跟蹤要求是否適合單圈編碼器，單圈編碼器可以在編碼器一圈內(nèi)提供位置信息。

當(dāng)行程距離超過編碼器一圈時(shí)，需要使用多圈編碼器。多圈編碼器可以跟蹤編碼器多次旋轉(zhuǎn)的位置信息，通常用于線性軸或具有“無限”旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，例如僅沿一個(gè)方向行進(jìn)的傳送帶或轉(zhuǎn)臺(tái)。

為什么4096這個(gè)數(shù)字很重要？

4096 是大多數(shù)多圈絕對(duì)式編碼器可以跟蹤的轉(zhuǎn)數(shù)。只要轉(zhuǎn)數(shù)為 4096 轉(zhuǎn)或更少，編碼器就可以提供準(zhǔn)確的位置信息，但如果編碼器轉(zhuǎn)數(shù)超過 4096 轉(zhuǎn)，數(shù)字位置值就開始重復(fù)。

然而，一些驅(qū)動(dòng)器和控制器提供一種特殊類型的位置跟蹤，稱為“模定位”，它可以存儲(chǔ)任何溢出運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)或 4096 圈后發(fā)生的部分旋轉(zhuǎn)），并使用此信息提供精確定位，甚至超出編碼器最大轉(zhuǎn)數(shù)。

關(guān)于位置與編碼器轉(zhuǎn)數(shù)的注釋

編碼器在一轉(zhuǎn)中可以計(jì)數(shù)的步數(shù)或位置數(shù)各不相同，但該數(shù)字也可以是 4096。每轉(zhuǎn)具有 4096 個(gè)位置或步數(shù)的編碼器稱為 12 位編碼器，因?yàn)?2 12  = 4096。因此，對(duì)于 12 位多圈編碼器，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù) 4096 步，最多可跟蹤 4096 轉(zhuǎn)。

多圈絕對(duì)式編碼器可以使用磁性或光學(xué)傳感技術(shù)，但無論使用哪種技術(shù)，亨士樂編碼器的絕對(duì)性在于Hengstler編碼器確定位置的方式。對(duì)于絕對(duì)編碼器來說，每個(gè)軸位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的數(shù)字值或“字”，而不是像增量編碼器那樣跟蹤光或磁脈沖。這就是編碼器了解或讀取軸的準(zhǔn)確位置的方式，即使其位置在斷電時(shí)發(fā)生了變化。

Hengstler多圈編碼器技術(shù)

可以跟蹤多轉(zhuǎn)位置的編碼器通常使用三種技術(shù)之一。第一種是使用多個(gè)通過齒輪連接的編碼器盤。雖然齒輪設(shè)計(jì)是最常見的，但齒輪是可能磨損并降低精度的機(jī)械元件，并且齒輪版本往往比其他多匝設(shè)計(jì)更大。

為了避免機(jī)械元件（即齒輪），一些多圈編碼器設(shè)計(jì)使用電子計(jì)數(shù)器。這里的缺點(diǎn)是計(jì)數(shù)器需要備用電池，需要定期檢查并可能在編碼器的使用壽命期間更換。

另一種技術(shù)稱為韋根效應(yīng)，無需機(jī)械元件或電池即可進(jìn)行多圈跟蹤。在該設(shè)計(jì)中，移動(dòng)編碼器軸通過一根經(jīng)過特殊處理的電線（稱為韋根線）產(chǎn)生能量。該能量觸發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲(chǔ)器。然而，通常不建議將韋根編碼器用于重型應(yīng)用，因?yàn)樗鼈儺a(chǎn)生的能量較低。

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