增量編碼器Z相：旋轉(zhuǎn)測(cè)量中的“歸零”英雄

很多Hengstler生產(chǎn)的增量編碼器都有Z相，也被稱為INDEX信號(hào)，是光電編碼器中的一個(gè)重要信號(hào)。它的主要作用是幫助確定軸的起始位置，使旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量更加準(zhǔn)確。


圖為Hengstler增量編碼器的碼盤及A相、B相、Z相的波形示意圖

具體來說，Z相的作用有以下幾點(diǎn)：

確定起始點(diǎn)：雖然亨士樂編碼器的A相和B相信號(hào)可以告訴我們旋轉(zhuǎn)的方向和步數(shù)，但它們不能給出確切的起始點(diǎn)。而Z相信號(hào)就像一個(gè)標(biāo)志，讓我們知道從哪里開始測(cè)量。
重置位置：當(dāng)需要重新設(shè)定旋轉(zhuǎn)的起始位置時(shí)，Z相信號(hào)就能派上用場(chǎng)。一旦接收到這個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)就可以重置到初始位置，確保后續(xù)測(cè)量的準(zhǔn)確性。
消除誤差：長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，編碼器可能會(huì)因?yàn)楦鞣N因素（如機(jī)械摩擦、溫度變化等）而產(chǎn)生誤差。但有了Z相信號(hào)，我們可以定期檢查和校正這些誤差，確保測(cè)量的精確性。

總之，編碼器Z相在測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度時(shí)起著至關(guān)重要的作用，它能確保測(cè)量的準(zhǔn)確性和精確性。

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